Pneumatinės automatikos mokymo vadovas. Ritinių vožtuvų schemos Skirstytuvo hidraulinė schema

Signalas, kurio reikšmė nustatoma pagal dekoderio išvesties numerį, tiekiamas į kodavimo įrenginį, o konvertuotas kodas įdiegiamas jo išėjimuose.

Šifruotojų naudojimo pavyzdys taip pat yra įrenginys, skirtas dvejetainiams kodams į skaitmeninį įrenginį įvesti iš klaviatūros. Paspaudus klavišą, tam tikroje kodavimo įrenginio įvesties magistralėje pasirodo loginis 1 (magistralė sužadinama), o išėjimuose nustatomas dvejetainis kodas, atitinkantis ant klavišo atspausdintą ženklą (raidę, skaičių ir kt.).

3.5.2. Skirstytuvai ir jungikliai

Platintojai. Mazgas, kuris nuosekliai paskirsto iš jo įvesties į išėjimus gaunamus signalus, vadinamas skirstytuvu.

Fig. 3.25 pav. parodyta skirstytuvo, kuriame yra skaitiklis ir dekoderis, funkcinė schema. Kiekvienas impulsas skaitiklio įėjime padidina jame įrašytą skaičių vienu. Dėl šios priežasties dekoderio išvestyje pakaitomis pasirodo loginis 1.

Platintojai naudojami įvairioms problemoms spręsti. Visų pirma, signalai iš skirstytuvo išėjimų gali būti naudojami pakaitomis įjungti ir išjungti įrenginius ir reguliariais intervalais gauti signalų pavyzdžius. Pastaruoju atveju pavyzdžiai formuojami naudojant jungiklį, valdomą loginiu 1 iš vieno iš skirstytuvo išėjimų ir jo veikimo metu jungiamas signalo šaltinis prie linijos.

Jungikliai. Jungiklis yra įtaisas, perjungiantis grandines. Fig. 3.26 paveiksle parodyta jungiklio, leidžiančio prijungti skaitmeninės informacijos šaltinį D, schema

skirtingi kanalai (y 1, y 2, y 3). Informacija pateks į kanalą

IR elementui, kurio leidimas suteikiamas loginio 1 forma iš vieno iš adreso įvesties A 1, A 2, A 3. Nagrinėjamas jungiklis atliekamas viename luste, kuriame yra

Ryžiai. 3.25. Funkcinis kurių kūne yra trys elementai I.

skirstytuvo schema

Jungiklis (3.26 pav.) leidžia prisijungti

atverti kanalą įvairiems informacijos šaltiniams

(D 1, D 2, D 3). Prijungto šaltinio pasirinkimas

(jungiklio įvestis) atliekama panašiai

pasirinkę kanalą ankstesnėje diagramoje.

Problema, panaši į išspręstą

jungiklis (3.26 pav.), atlieka multipleksavimą

sor-jungiklis, kuriame įvesties pasirinkimas pagal jo

numeris (adresas) atliekamas naudojant skaitmeninį

skaitmeninis signalas (skaitmeninis kodas).

Ryžiai. 3.26. Schemapro-

Fig. 3.27 rodo funkcinę diagramą

100% jungiklis

ma multiplekseris. Jame yra jungtukai,

prie kurių tinka informaciniai autobusai ir disjunktorius. Šis multiplekseris turi aštuonis informacijos (D 0 ...D 7) ir tris adresų (A 1 ...A 3) įėjimus. Adreso įvestis gauna trijų elementų skaitmeninį kodą, kurio bendras derinių skaičius yra 23, t.y. aštuoni. Natūralu manyti, kad kodas 111 turėtų užtikrinti ryšį tarp išėjimo y ir įvesties D 7 (1112 = 710), kodas 110 - su įėjimu D 6 (1102 = 610) ir tt, kodas 000 - su įėjimu D 0.

Panašiai kaip diagramoje pav. 3.26, kiekvienas įėjimas yra prijungtas prie išvesties per tam tikrą jungtį. Tačiau šiuo atveju perjungimas atliekamas, jei jungtyje yra trys įgalinantys loginiai blokai (iš trijų adresų įvesties). Norint juos gauti, reikia atitinkamo konjunktoriaus įvestis tiesiogiai prijungti prie tų adresų įvadų, kuriuose yra vienetai tam tikram kodui, o per keitiklius - prie septynių įėjimų, kuriuose yra nuliai. Tokios jungtys padarytos schemoje (3.26 pav.).

Taip, antroje nuo viršaus Ryžiai. 3.27. Jungiklio-multiplekserio grandinė

Jungtis tiesiogiai gauna signalą iš įvesties A 1 ir per inverterius - iš įėjimų A 2 ir A 3, kurie su adreso kodu 001 ant šios jungties suteiks tris loginius1, t.y. prijungimas prie multiplekserio įvesties D 1 išvesties. Apatinės jungties įėjimai yra tiesiogiai prijungti prie adresų įvesties, kurios, su adreso kodu 111, suteiks ryšį su informacijos įvesties D 7 multiplekserio išėjimu.

Vidaus pramonė gamina kelių tipų mikroschemų tankintuvus. Fig. 3.28 paveiksle parodytas įprastas multiplekserio vaizdas

Ryžiai. 3.28. Sąlyginis vaizdas(K155 serijos lustas), turintis multiplekserio efektas septynios informacijos įvestys, trys ad-

išoriniai įėjimai kodui su svoriais 4, 2, 1, strobavimo įvestis A ir du išėjimai - tiesioginis ir atvirkštinis. Jei įėjime A yra loginis 1, multiplekseris blokuojamas: tiesioginis išėjimas nustatomas į loginį 0, neatsižvelgiant į potencialus informacijos įėjimuose. Tvarkingo įvesties buvimas leidžia padidinti perjungiamų informacijos įvesčių skaičių.

3.5.3. Skaitmeninis lygintuvas

Skaitmeninis lygintuvas skirtas dvejetainių skaičių lygybei nustatyti.

Du skaičiai yra lygūs, jei tų pačių skaitmenų skaitmenys yra lygūs (a i = b i, kur a i yra vieno skaičiaus i-ojo skaitmens skaitmuo; b i yra kito skaičiaus to paties skaitmens skaitmuo).

Lygybė a i = b i atsiranda, kai a i = 1, b i = 1 arba kai a i = 0, b i = 0. Todėl šią lygybę išreiškianti loginė funkcija yra lygi vienetui, jei šių skaitmenų sandauga arba jų atvirkštinių reikšmių sandauga yra lygus vienetui: y = a i b i + a i b i . Atminkite, kad rašytinė funkcija yra „Ekvivalentiškumo“ funkcija.

a1 b1 a1 b1 ... an bn a n bn = y,

kur kairiosios pusės neigimas (kai dešinė pusė pakeičia y į y) atliekamas tuo pačiu tikslu.

Šią išraišką įgyvendinanti grandinė parodyta Fig. 3.29, a. Jei reikia, kad jei kodai būtų lygūs, lygintuvo išėjimas būtų loginis 1, tada prie grandinės išvesties turi būti prijungtas keitiklis.

Įprastas skaitmeninio lygintuvo vaizdas parodytas Fig. 3.29, gim.

Šios modifikacijos platintojas P-40 skirtas naudoti hidraulinėse mašinų, įrangos, traktoriai ir speciali įranga tose vietose, kur reikia ilgalaikių operacijų. Sukurtas vardinis alyvos srautas iki 40 litrų per minutę, maksimalus slėgis iki 25 MPa (250 barų).

Hidraulinis skirstytuvas valdomas mechaniškai rankenomis, kurios fiksuojamos trijose sąlyginėse padėtyse: „Kėlimas“, „Neutralus“, „Nuleidimas“. Atkreipkite dėmesį, kad rankenos automatiškai negrįžta į neutralią padėtį (veiksmo išjungimas atliekamas rankiniu būdu, grąžinant rankeną į vidurinę padėtį).




Hidraulinis skirstytuvas R-40skirtas keisti srauto kryptį, riboti darbinio skysčio slėgį hidraulinėse linijose, iškrauti siurblį neutralioje ritių padėtyje.

Jis naudojamas įvairių tipų įrangos hidraulinėse sistemose, įskaitant: ekskavatorius, gręžimo mašinas, krautuvus, autokranus, žemės ūkio mašinas, statybines, kelių, komunalines technikas, presus, medienos skaldyklas ir kt., kurių debitas iki 40 l. /min. (hidraulinės sistemos su siurbliais NSh-8/10/14/16, 310.12, taip pat 310.28 ir NSh-32 su ribotu greičiu).

P Siūlome importuotus hidraulinius vožtuvus(Europos Sąjunga). Garantuota aukšta kokybė ir ilgas tarnavimo laikas.

Siūlo platų specialios įrangos ir hidraulinių komponentų atsarginių dalių asortimentą. Dauguma prekių visada yra sandėlyje. Prieinamos kainos, lanksti nuolaidų sistema. Perkant profesionaliai konsultuojame pirkėją dėl įsigytų atsarginių dalių naudojimo bei kitus patarimus.

4 skyrius

Platintojai

4.1. Pagrindiniai platintojų tipai
Skirstytuvai yra įrenginiai, skirti paleisti, sustabdyti ir pakeisti suspausto oro srauto kryptį. Skirstytuvo simbolis pateikia informaciją apie oro pralaidumo linijų (kanalų) skaičių, perjungimo padėčių skaičių ir valdymo tipą. Tačiau šis vaizdas nesuteikia idėjos apie platintojo dizainą, o tik nurodo jo funkcionalumą.

Už nugaros padėtis ramybė skirstytuvo perjungimo padėtis imama naudojant savaime veikiantį grįžtamąjį įtaisą, pavyzdžiui, spyruoklę, kurią užima judančios skirstytuvo dalys, jei ji nėra veikiama valdymo signalo. Originalus padėtis vadinama perjungimo padėtimi, kurią judančios skirstytuvo dalys užima po jo instaliavimo ant instaliacijos ir energijos šaltinių įtraukimo (tiekimo suslėgtu oru ir (ar) elektros srove) ir nuo kurios prasideda nustatytos perjungimo programos (sekos) vykdymas. .

Skirstytuvo konstrukcija turi didelę įtaką jo charakteristikoms, tokioms kaip tarnavimo laikas, perjungimo laikas, perjungimo jėga, valdymo būdas, jungčių su vamzdynais tipai ir matmenys.


Pagal savo konstrukciją išskiriami skirstytuvai su uždarymo elementais:

Vožtuvo (sėdynės) tipas:

Kamuolys,

Disko formos (plokščias);

Ritės tipas:

Su cilindrine rite,

Su plokščia rite,

Su galu.


Vožtuvų (sėdynės) tipo skirstytuvai

Šiuose skirstytuvuose suspausto oro kanalai atidaromi ir uždaromi rutuliniais, diskiniais, diskiniais arba kūginiais fiksavimo elementais, kurie sąveikauja su tinkamos formos sėdynėmis. Užrakinimo elemento sąlyčio su sėdyne plotas sandarinamas paprastai naudojant elastines medžiagas sąlyčio taške. Vožtuvų (sėdynės) skirstytuvai beveik neturi susidėvėjusių dalių (nėra trinties porų), todėl jie turi ilgą tarnavimo laiką. Be to, jie taip pat nejautrūs nešvarumams ir gali veikti atšiauriomis sąlygomis. Tačiau norint perjungti tokius skirstytuvus, reikia didelės jėgos, kad būtų galima įveikti grįžtamosios spyruoklės veikimą arba grąžinimo slėgį.


Ritiniai vožtuvai

Šiuose vožtuvuose atskiri kanalai sujungiami arba atskiriami cilindrinėmis, plokščiomis arba ant galo pritvirtintomis ritėmis.


4.2. 2/2 krypčių vožtuvai

2/2 krypčių vožtuvas turi dvi oro tiekimo/išmetimo linijas ir dvi perjungimo padėtis. Jis daugiausia naudojamas kaip uždarymo (išjungimo) skirstytuvas, nes jis atlieka tik užblokavimo arba oro praėjimo per save funkciją, negalėdamas išleisti oro į atmosferą uždaroje padėtyje (skirtingai nei 3). /2-platintojas).


4.3. 3/2 krypčių vožtuvai

3/2 krypčių vožtuvas gali būti naudojamas oro srautui įjungti ir išjungti. 3/2 krypčių vožtuvas turi tris oro tiekimo/išmetimo linijas ir dvi perjungimo padėtis. Papildoma išmetimo anga 3(R), lyginant su 2/2 skirstytuvu, leidžia išjungti signalą skirstytuvo išėjime, prijungiant jį prie atmosferos. Įprastai uždarytame skirstytuve pradinėje padėtyje rutulinis vožtuvas, veikiamas spyruoklės, blokuoja oro srautą iš tiekimo linijos 1(P) į išleidimo kanalą 2(A). Kanalas 2(A) per stūmiklyje esančią angą ir 3(R) yra sujungtas su atmosfera.

Ryžiai. 4.1. 3/2 krypčių vožtuvas, paprastai uždarytas, su rutuliniu vožtuvu
Veikiamas išorinės jėgos, stūmiklis spaudžia vožtuvo rutulį, įveikdamas grįžtamosios spyruoklės jėgą ir priešingą suspausto oro slėgį.

Įjungtoje būsenoje kanalas 2(A) yra atjungtas nuo išmetimo kanalo 3(R), grąžinimo spyruoklė suspaudžiama ir rutulys pasislenka nuo sėdynės, atverdamas oro srautą iš tiekimo kanalo 1(P) į kanalą 2( A), o skirstytuvo išėjime pasirodo pneumatinis signalas. Jei smūgis į stūmiklį pašalinamas, skirstytuvas grįš į pradinę padėtį. Šiuo atveju skirstytuvas turi rankinį arba mechaninį valdymą. Valdymo jėga, reikalinga skirstytuvui perjungti, priklauso nuo tiekimo slėgio vertės, spyruoklės išankstinės apkrovos jėgos ir trinties jėgų skirstytuve. Ši jėga riboja skirstytuvo dydį, nes didėjant srauto plotui, didėja ir valdymo jėga. Skirstytuvo su sferiniu vožtuvo sandarikliu konstrukcija yra labai paprasta ir kompaktiška.


Diagramoje (4.2 pav.) 3/2 skirstytuvas 1.1 valdo vieno veikimo cilindro strypo 1.0 judėjimą. Pradinėje padėtyje skirstytuvo maitinimo kanalas 1(P) yra užblokuotas, tačiau paspaudus mygtuką skirstytuvas persijungia ir maitinimo kanalas 1(P) prijungiamas prie kanalo 2(A), prie kurio cilindro ertmė. yra prijungtas. Į jį pradeda tekėti suslėgtas oras, priversdamas judėti stūmoklį, suspaudžiant grįžtamąją spyruoklę, sumontuotą cilindro strypo ertmėje. Jei mygtukas atleidžiamas, tada, veikiant spyruoklei, skirstytuvas grįžta į pradinę padėtį, kurioje kanalas 2(A) per kanalą 3(R) prijungiamas prie atmosferos, išleidžiant orą iš cilindro stūmoklio ertmės. Cilindro stūmoklis įtraukiamas į pradinę padėtį, veikiant grąžinimo spyruoklei.


Ryžiai. 4.2. Grandinės schema: vieno veikimo cilindro valdymas


Ryžiai. 4.3. 3/2 krypčių vožtuvas, paprastai uždarytas, su vožtuvu, „OFF“ padėtyje
3/2 skirstytuvas, parodytas pav. 4.3, yra pagamintas ant sklendės (diskinio) vožtuvo pagrindu. Tai užtikrina paprastą ir efektyvų sandarumą tarp uždarymo elemento ir sėdynės. Perjungimo laikas yra trumpas, nes toks vožtuvas savo mažu judėjimu užtikrina didelį srauto plotą. Kaip ir rutulinis vožtuvas, šis vožtuvas yra nejautrus užterštumui ir turi ilgą tarnavimo laiką. 3/2 krypčių vožtuvai naudojami valdymo sistemose su vienpusio veikimo cilindrais arba įvesties signalams į valdymo vožtuvus teikti.


Ryžiai. 4.4. 3/2 krypčių vožtuvas, paprastai uždarytas, su vožtuvu, įjungtas
Paprastai atidarytas 3/2 krypčių vožtuvas turi atvirą suslėgto oro kanalą iš tiekimo kanalo 1 (P) į kanalą 2 (A). Šioje padėtyje kanalai 1(P) ir 2(A) yra sujungti vienas su kitu per kanalą fiksavimo elemente, o pastarasis, laikomas sėdynės spyruokle, blokuoja išmetimo kanalą 3(R). Veikdamas stūmiklį, jis pirmiausia susiliečia su fiksavimo elementu, užblokuoja tiekimo kanalą 1(P), o tada, prieš spyruoklės jėgą nuplėšęs fiksavimo elementą nuo sėdynės, atidaro kanalą iš kanalo 2(A). ) į išmetimo kanalą 3(R) . Pašalinant smūgį nuo stūmiklio, pirmiausia galingesnė fiksavimo elemento spyruoklė, nenutraukdama kontakto su stūmikliu, uždeda ant sėdynės, blokuodama kanalą 3(R), o tada stūmiklio spyruoklė grąžina pradinę padėtį, atsidaro. perėjimas iš tiekimo kanalo 1 (P) į kanalą 2 (A).

3/2 krypčių vožtuvai gali būti valdomi rankiniu būdu, mechaniškai arba pneumatiškai. Valdymo tipas priklauso nuo valdymo sistemos reikalavimų.




Ryžiai. 4.5. 3/2 krypčių vožtuvas, paprastai atidarytas, su vožtuvu, „OFF“ padėtyje


Ryžiai. 4.6.3/2 skirstytuvas, paprastai atidarytas, su vožtuvu, įjungta
Pateiktoje diagramoje naudojamas įprastai atidarytas 3/2 skirstytuvas, kuris pradinėje padėtyje tiekia suslėgtą orą į vienpusio veikimo 1,0 cilindro ertmę. Todėl cilindro strypas ištiestas pradinėje padėtyje. Veikiant skirstytuvo stūmiklį 1.1, cilindro darbinis tūris sujungiamas su atmosfera per kanalus 2(A) ir 3(R). Cilindro strypas 1.0 įtraukiamas veikiant grąžinimo spyruoklei.


Ryžiai. 4.7. Grandinės schema: vieno veikimo cilindro valdymas
3/2 krypčių vožtuvo ritės tipas su dvipusiu rankiniu valdymu

Skirstytuvo dizainas yra labai paprastas ir kompaktiškas. Skirstytuvas turi dvi fiksuotas padėtis – atvirą ir uždarą. Rankiniu būdu perkeliant ritę, kuri atrodo kaip vamzdyno įvorė, tiekimo kanalas 1(P) prijungiamas prie išvesties kanalo 2(A). Perjungiant atgal, kanalas 2(A) susisiekia su atmosfera per kanalą 3(R), suslėgtas oras pašalinamas iš sistemos. Toks skirstytuvas naudojamas suslėgto oro tiekimui prijungti prie pneumatinės sistemos.

Ryžiai. 4.8. 3/2 krypčių vožtuvas, ritės tipo, valdomas rankiniu būdu, paprastai uždarytas
3/2 krypčių vožtuvas su pneumatiniu valdymu

Skirstytuvas turi valdymo stūmoklį ir grįžtamąją spyruoklę. Ramybės padėtyje skirstytuvas paprastai yra uždarytas, nes tiekimo kanalas 1 (P) yra užblokuotas disko uždarymo elementu, o išėjimo kanalas 2 (A) yra prijungtas per kanalą 3 (R) su atmosfera. Skirstytuvą perjungia suspausto oro slėgis, patenkantis į jo įėjimą 12(Z), nukreiptą į valdymo stūmoklį. Šiuo atveju kanalas 1(P) yra prijungtas prie kanalo 2(A). Pašalinus slėgį valdymo kanale 12(Z), skirstytuvas, veikiamas grąžinimo spyruoklei, grįžta į pradinę padėtį (poilsio padėtį). Vožtuvas atjungia kanalus 1 (P) ir 2 (A). Išvesties kanalas 2(A) yra prijungtas per kanalą 3(R) su atmosfera. 3/2 krypčių vožtuvas su vienos krypties pneumatiniu valdymu ir grąžinimo spyruokle yra suprojektuotas kaip įprastai uždarytas ir paprastai atidarytas.




Ryžiai. 4.9. 3/2 krypčių vožtuvas, pneumatiškai valdomas ir spyruoklinis grąžinimas, "OFF" padėtyje


Ryžiai. 4.10. 3/2 krypčių vožtuvas, pneumatiškai valdomas ir spyruoklinis grąžinimas, „ON“ padėtyje

Ryžiai. 4.11. Grandinės schema: netiesioginis vieno veikimo cilindro valdymas
Pneumatiniu būdu valdomas skirstytuvas gali būti naudojamas kaip įvesties elementas netiesioginiam cilindro valdymui. Netiesioginis valdymo signalas pratęsti cilindro strypą 1.0 (4.11 pav.) tiekiamas rankiniu būdu valdomu 3/2 skirstytuvu 1.2 į valdymo vožtuvą 1.1, kuris, įjungus, pailgina cilindro strypą 1.0.
Aptariamo skirstytuvo konstrukcija pagaminta taip, kad norint normaliai uždarą 3/2 skirstytuvą paversti įprastai atviru skirstytuvu, tereikia apversti (abipusiai sukeisti) 1(P) ir 3(R) kanalus, ir pasukite valdymo galvutę su kanalu 12(Z) 180° kampu. Taip pat turėtų būti priskirtas naujas valdymo kanalo pavadinimas: 10(Z).

Jei aukščiau aptartoje netiesioginio valdymo sistemoje yra sumontuotas įprastai atviras skirstytuvas, pradinėje padėtyje stūmoklio strypas bus išplėstas. Paspaudus pneumatinį mygtuką 1.2, cilindro strypas atsitrauks.




Ryžiai. 4.12. Grandinės schema: netiesioginis vieno veikimo cilindro valdymas
3/2 krypčių vožtuvas su netiesioginiu valdymu iš svirties su voleliu

Vožtuvai su išankstine padidinimo pakopa leidžia sumažinti valdymo jėgą. Vožtuvai, turintys netiesioginio valdymo kaskadą, vadinami netiesiogiai valdomais vožtuvais, o valdymo elementas, atliekantis preliminaraus stiprinimo etapo funkciją, vadinamas pilotiniu vožtuvu (arba pilotiniu ritiniu). Tiekimo slėgis tiekiamas į valdymo vožtuvą (4.14 pav.). Jei paspausite svirtį su voleliu, atidaromas valdymo vožtuvas. Suslėgtas oras veikia diafragmą, kuri perkelia pagrindinį vožtuvo svirtį žemyn. Tokiu atveju vyksta nuoseklus 3/2 skirstytuvo perjungimo procesas: pirmiausia nutrūksta 2 kanalo (A) sujungimas su 3 kanalu (R), o tada 1 kanalas (P) prijungiamas prie 2 kanalo (A). .




Ryžiai. 4.13. Netiesioginis valdymo elementas: kairė išjungta, dešinė įjungta
Atleidus svirtį su voleliu, skirstytuvas grįžta į pradinę padėtį. Tai uždaro valdymo vožtuvą. Oras iš po membranos teka valdymo vožtuvo stūmiklio ašies dėžės kreiptuvo kanalais. Pagrindinio vožtuvo valdymo stūmoklis, veikiamas grįžtamosios spyruoklės, užima pradinę padėtį.


Ryžiai. 4.14. 3/2 krypčių vožtuvas su netiesioginiu valdymu svirtimi su voleliu, paprastai uždarytas
Šio vožtuvo konstrukcija leidžia jį naudoti ir kaip normaliai uždarą, ir kaip normaliai atidarytą vožtuvą. Jis sukurtas taip, kad galios kanalas 1(P) ir išmetimo kanalas 3(R) gali būti sukeisti, o valdymo galvutė su kanalu 12(Z) gali būti pasukta 180°.
Skirstytuvas valdomas laužimo svirtimi su voleliu

Pertraukimo svirties valdomas skirstytuvas įjungiamas tik tada, kai perjungimo stūmiklis veikia volą viena konkrečia kryptimi. Skirstytuvas sumontuotas kaip ribinis jungiklis, leidžiantis nustatyti įtraukimo ir įtraukimo cilindro strypo padėtį. Tokiu atveju būtina atkreipti dėmesį į tai, kad vožtuvas montuojant turi būti orientuotas taip, kad jis įsijungtų tik norima judėjimo kryptimi.

Šio vožtuvo konstrukcija taip pat leidžia jį naudoti kaip normaliai uždarytą arba normaliai atidarytą vožtuvą. Jis sukurtas taip, kad galios kanalas 1(P) ir išmetimo kanalas 3(R) gali būti sukeisti, o valdymo galvutė su kanalu 12(Z) gali būti pasukta 180°.


Ryžiai. 4.15. 3/2 krypčių vožtuvas su netiesioginiu valdymu svirtimi su voleliu, paprastai atidarytas
4.4. 4/2 krypčių vožtuvai

4/2 krypčių vožtuvas turi 4 oro įleidimo/išleidimo kanalus ir 2 perjungimo padėtis.


Ryžiai. 4.16. 4/2 krypčių vožtuvas su uždarymo disku, padėtis "OFF"
4/2 krypčių vožtuvas atlieka tas pačias funkcijas kaip ir dviejų 3/2 krypčių vožtuvų derinys, iš kurių vienas turi būti normaliai atidarytas, o kitas – normaliai uždarytas.


Ryžiai. 4.17. 4/2 krypčių vožtuvas su uždarymo disku, padėtis "Įjungta"
Kai vienu metu veikia abu stūmikliai, praėjimai tarp kanalų 1(P) ir 2(B) bei tarp 4(A) ir 3(R) kanalų pirmiausia užblokuojami. Stūmokliams judant toliau, kartu su vožtuvo fiksavimo elementais prieš spyruoklių jėgą, atsiveria praėjimai tarp kanalų 1(P) ir 4(A) bei tarp kanalų 2(B) ir 3(R).

Pašalinus stūmoklių valdymo veiksmą, skirstytuvas grįžta į pradinę padėtį, veikiant grąžinimo spyruoklei. 4/2 krypčių vožtuvai naudojami dvigubo veikimo cilindrams valdyti.

Taip pat yra 4/2 krypčių vožtuvai su vienos krypties pneumatiniu valdymu ir spyruokliniu grąžinimu, su dvigubo veikimo pneumatiniu valdymu ir su netiesioginiu valdymu iš svirties su voleliu. Kaip paskirstymo korpusas gali būti naudojamos plokščios arba cilindrinės ritės. Apskritai 4/2 krypčių vožtuvai atlieka tas pačias funkcijas kaip ir 5/2 krypčių vožtuvai.


Ryžiai. 4.18. Grandinės schema: tiesioginis dvigubo veikimo cilindro valdymas
Skirstytuvuose su plokščia ritine oro padavimo/išleidimo kanalų perjungimas atliekamas ant lygaus paviršiaus, naudojant plokščią uždarymo elementą, slenkantį išilgai jo. Fiksavimo elementas yra varomas valdymo stūmokliu, standžiai sujungtu su juo.


Ryžiai. 4.19. 4/2 krypčių vožtuvas su dvipusiu pneumatiniu valdymu ir plokščia rite

Aptariamas skirstytuvas turi tiesioginį dvipusį pneumatinį valdymą. Kai valdymo slėgis pašalinamas, valdymo stūmoklis kartu su uždarymo elementu lieka užimtoje padėtyje, kol iš priešingo valdymo kanalo ateina naujas valdymo signalas.


4.5. 4/3 krypčių vožtuvai

4/3 skirstytuvas turi 4 oro įleidimo/išleidimo kanalus ir 3 perjungimo padėtis. Tokio skirstytuvo pavyzdys yra skirstytuvas su plokščiu vožtuvu su rankiniu arba kojiniu (pedalu) valdymu. Sukant plokščią čiaupą su jame padarytais grioveliais, įvesties ir išvesties kanalai sujungiami vienas su kitu.


Ryžiai. 4.20. 4/3 krypčių vožtuvas su rankiniu valdymu, uždarytas neutralioje padėtyje

Ryžiai. 4.21. 4/3 krypčių vožtuvas su rankiniu valdymu, skerspjūvis
Projektinėje schemoje (4.21 pav.) parodytas 4/3 skirstytuvas, kuriame vidurinėje padėtyje visi kanalai yra užblokuoti ir nėra sujungti vienas su kitu. Tai leidžia sustabdyti dvigubo veikimo cilindro strypą bet kurioje jo judėjimo krypties padėtyje, nors tokios tarpinės padėties pakankamai tiksliai užtikrinti neįmanoma. Dėl oro suspaudžiamumo, pasikeitus strypo apkrovai, stūmoklis kiekvieną kartą sustos skirtingose ​​padėtyse.

Ryžiai. 4.22. Grandinės schema: tiesioginis dvigubo veikimo cilindro valdymas
4.6. 5/2 krypčių vožtuvai

5/2 krypčių vožtuvas turi 5 oro įleidimo/išleidimo kanalus ir 2 perjungimo padėtis.

Jis daugiausia naudojamas kaip pneumatinių valdymo sistemų su dvigubo veikimo cilindrais valdymo elementas. Tokio skirstytuvo pavyzdys yra skirstytuvas su cilindrine rite kaip kilnojamu uždarymo elementu. Atitinkamų kanalų perjungimas ir uždarymas įvyksta, kai ritė pasislenka ašine kryptimi. Skirtingai nei skirstytuvuose su rutuliniais ir diskiniais uždarymo elementais, juose valdymo jėga, veikianti ritės galą iš suspausto oro ar grįžtamosios spyruoklės pusės, dėl mažų pasipriešinimo jėgų yra nedidelė. Norint valdyti vožtuvą su cilindrine rite, galima naudoti visų tipų valdymą – rankinį, mechaninį, pneumatinį ar elektrinį. Norint grąžinti skirstytuvą į pradinę padėtį, naudojami tie patys valdymo tipai.


Ryžiai. 4.23. 5/2 krypčių vožtuvas su dvipusiu pneumatiniu valdymu
Ritinių vožtuvų valdymo judėjimas yra didesnis nei vožtuvų vožtuvų. Be to, cilindrinių ritių sandarinimo problemos sprendimas yra sudėtingas. Kaip sakoma, metalo-metalo sandarinimui reikia tiksliai pritvirtinti ritininį vožtuvą prie korpuso ar rankovės skylės.

Tarpas tarp ritės ir korpuso pneumatiniame skirstytuve turi būti kuo mažesnis, kitaip galimi per dideli nutekėjimai. Tikroji radialinio tarpo reikšmė yra 0,002...0,004 mm ribose. Norint kažkaip sumažinti ritės porų gamybos sąnaudas, šiek tiek padidinamas leistinas tarpas, o ritėje arba korpuse yra sandarinimo žiedai, pagaminti iš elastingos medžiagos. Ant ritės gali būti sumontuoti apvalių žiedų arba puodelių sandarikliai, o korpuse - apvalūs žiedai. Kad nebūtų pažeisti sandarikliai, skirstytuvo kanalai yra išdėstyti aplink ritės įvorės (korpuso) perimetrą.


Ryžiai. 4.25. Grandinės schema: netiesioginis dvigubo veikimo cilindro valdymas

Dažniausiai sistemoje montuojami 5/2 krypčių vožtuvai vietoj 4/2 krypčių vožtuvų. 5/2 skirstytuvas leidžia įvairiais išmetimo kanalais pašalinti orą iš cilindro darbinių ertmių, kai strypas išsitiesia ir atsitraukia. 4/2 ir 5/2 krypčių vožtuvų valdymo funkcijos iš esmės yra vienodos.


Vožtuvas su dvipusiu pneumatiniu ritės tipo valdymu gali būti aprūpintas sandarinimo elementu vožtuvo pavidalu, turinčiu palyginti mažą perjungimo eigą. Ant ritės esantys vožtuvai sujungia 1 (P) kanalą su 2 (B) arba 4 (A) kanalu. O vožtuvai, esantys ant stūmoklių, atitinkamai atidaro arba uždaro išmetimo kanalus. Be to, aptariamas skirstytuvas turi rankinį valdymą iš abiejų pusių.


Ryžiai. 4.25. 5/2 krypčių vožtuvas su dviejų krypčių pneumatiniu valdymu ir pagalbiniu rankiniu valdymu, su angos tipo fiksavimo elementu; oro srautas atviras iš 1 kanalo į 2 kanalą
5/2 krypčių vožtuvas su dvipusiu pneumatiniu valdymu turi atminties savybes. Skirstytuvas valdomas pakaitomis tiekiant pneumatinį signalą į valdymo kanalus 14(Z) ir 12(Y). Perjungimo padėtis išlaikoma net ir pašalinus valdymo signalą, kol iš priešingos skirstytuvo pusės nepaleidžiamas valdymo signalas.


Ryžiai. 4.26. 5/2 krypčių vožtuvas su dviejų krypčių pneumatiniu valdymu ir pagalbiniu rankiniu valdymu, su angos tipo fiksavimo elementu; oro srautas atviras iš 1 kanalo į 4 kanalą
4.7. 5/3 krypčių vožtuvai

5/3 skirstytuvas turi penkis darbinius oro įleidimo/išleidimo kanalus ir tris perjungimo padėtis. Tokių skirstytuvų pagalba galima sustabdyti dvigubo veikimo cilindro stūmoklį bet kurioje koto eigos vietoje. Šiuo atveju neutralioje skirstytuvo padėtyje cilindro stūmoklis sustoja veikiamas trumpalaikio slėgio padidėjimo, o stūmoklio judėjimas prasideda nuo slėgio išleidimo atitinkamoje cilindro ertmėje. Jei abiejuose valdymo kanaluose nėra valdymo signalo, ritė laikoma neutralioje padėtyje naudojant centravimo spyruokles.




Ryžiai. 4.27. 5/3 skirstytuvas su dvipusiu pneumatiniu valdymu; neutralioje padėtyje visi kanalai yra užblokuoti
4.8. Skirstytuvo srauto charakteristikos
Naudotojas, rinkdamasis skirstytuvą, visų pirma turi atkreipti dėmesį į slėgio nuostolius ir oro srautą per pneumatinį skirstytuvą. Platintojo pasirinkimą lemia:

Cilindro stūmoklio tūris ir greitis,

Reikalingas perjungimo dažnis,

Leistini slėgio nuostoliai.


Pneumatiniai skirstytuvai pasižymi vardiniu srautu.

Skaičiuojant srautą atsižvelgiama į šiuos dalykus

kintamieji:

p1 - ​​slėgis skirstytuvo įleidimo angoje (kPa arba baras),

p2 - slėgis skirstytuvo išleidimo angoje (kPa arba baras),

Δр – slėgio skirtumas (p1 – р2) (kPa arba baras),

T1 – temperatūra (K),

qn - nominalus srautas (l/min).

Skirstytuvas išbandomas leidžiant per jį orą tam tikromis kryptimis. Šiuo atveju matuojamas įeinančio ir išleidžiamo oro slėgis. Matuojant per skirstytuvą praeinančio oro masę, nustatomas vardinis srautas.

Informaciją apie nominalų platintojų srautą galima rasti ir gamintojų kataloguose.


4.9. Platintojų patikimumas

Sistemos valdymo patikimumas tam tikru mastu priklauso nuo galinių jungiklių tvirtinimo būdo. Galiniai jungikliai turi būti suprojektuoti taip, kad juos būtų lengva montuoti ir prijungti. Tai svarbu norint tiksliai nustatyti cilindro strypo padėtį.


Skirstytuvų montavimas

Be teisingo skirstytuvų tipo parinkimo, sistemos patikimumui įtakos turi ir jų įrengimas, nuo kurio priklauso perjungimo charakteristikos, be trikdžių veikimas ir galimybė patekti į remonto ir priežiūros darbus. Tai taikoma tiek skirstytojams, kurie tiekia maitinimą cilindrams, ir skirstytojams, kurie atlieka loginio skaičiavimo ar informacijos funkcijas.

Priežiūros ir remonto darbus palengvina:

Sistemos elementų numeravimas,

Optinių indikatorių montavimas,

Galimybė gauti visą dokumentų rinkinį.

Svirtimi su voleliu valdomų skirstytuvų montavimas

Paprastai rankiniu būdu valdomi skirstytuvai, naudojami signalo įvedimui, montuojami ant pulto arba valdymo pulto. Todėl ant pagrindinės skirstytuvo konstrukcijos korpuso patogu naudoti keičiamas valdymo galvutes. Galima įsigyti įvairių valdymo galvučių konstrukcijų, kad būtų galima pritaikyti įvairias signalo įvesties parinktis.


Skirstytuvai kaip valdymo elementai (galios stiprintuvai) lemia pneumatinių pavarų veikimo procesus. Pagrindinis reikalavimas valdymo vožtuvams, kuriais valdomos pavaros, yra užtikrinti greitą pastarųjų apsisukimą, kai tiekiamas naujas valdymo signalas. Todėl tokius skirstytuvus, jei įmanoma, reikėtų įrengti arti pavarų, kad sutrumpėtų vamzdynų ilgis ir atitinkamai sutrumpėtų pačių įrenginių perjungimo laikas. Idealiu atveju skirstytuvas turėtų būti montuojamas tiesiai ant pavaros, kurios judesius jis valdo, dėl to sumažėja tarpinių jungčių skaičius ir vamzdynų ilgis, o sistemos montavimo laikas žymiai sumažėja.

Hidraulinis skirstytuvas yra įtaisas, skirtas pakeisti darbinio skysčio srauto kryptį hidraulinėje pavaroje esant išoriniam signalui.

Perjungus skirstytuvą galima pakeisti hidraulinių linijų jungtį, nukreipiant darbinį skystį į pasirinktus hidraulinius mazgus.

Hidraulinių vožtuvų tipai

Priklausomai nuo uždarymo ir valdymo elemento tipo, išskiriami vožtuvai ir ritininiai vožtuvai.

  • Ritiniai vožtuvai
    • Tiesioginis veiksmas
      • Rankinis valdymas
      • Mechaninis valdymas
      • Elektrinis valdymas
      • Hidraulinis valdymas
      • Pneumatinis valdymas
    • Netiesioginis veiksmas
  • Vožtuvas
    • Tiesioginis veiksmas
      • Rankinis valdymas
      • Mechaninis valdymas
      • Elektrinis valdymas
      • Hidraulinis valdymas
      • Pneumatinis valdymas
    • Netiesioginis veiksmas
      • Elektrohidraulinis valdymas

Ritiniai vožtuvai

Vožtuvų skirstytuvai užtikrina geresnį sandarumą, jie gali veikti esant didesniam slėgiui nei ritininiai vožtuvai.

Skirstytuvai su ritininiu vožtuvu yra kompaktiškesni, jie leidžia sklandžiai uždaryti darbinius langus, o tai svarbu esant didelėms inercinėms masėms.

Pažvelkime atidžiau į plačiai naudojamų ritininių vožtuvų konstrukciją, charakteristikas ir veikimo principą.


Hidraulinių vožtuvų padėčių skaičius

Hidraulinių linijų prijungimo prie skirstytuvo variantų skaičius vadinamas padėties numeriu. Labiausiai paplitę yra dviejų ir trijų padėčių skirstytuvai.

Neutralus jie vadina padėtį, kurioje ritė yra sumontuota neaktyvioje būsenoje, veikiama konjuguotų jėgų (pavyzdžiui, spyruoklės jėgos).

Pateiktų linijų skaičius

Skirstytuvai gali skirtis tiekiamų linijų skaičiumi, dažniausiai naudojami keturių eilių hidrauliniai skirstytuvai, jiems tiekiamos 4 linijos:

  • p - slėgis
  • t - nutekėjimas
  • a - išvestis a (pavyzdžiui, tiekti skystį į stūmoklio ertmę)
  • b - išėjimas b (pavyzdžiui, darbinio skysčio tiekimas į hidraulinio cilindro strypo galą)

Hidraulinio skirstytuvo konstrukcija ir veikimo principas

Panagrinėkime keturių eilučių trijų padėčių skirstytuvo, užfiksuoto neutralioje padėtyje, konstrukciją.

Hidraulinio skirstytuvo grandinės 44 veikimo principas parodytas vaizdo įraše.

Skirstytuvo korpuse yra kanalai skysčiui tiekti. Ritė sumontuota korpuse išgręžtoje skylėje.


Skirstytuvo ritė- dalis, dažniausiai cilindrinė, ant kurios daromi diržai, grioveliai, grioveliai, reikalingi atskirti ar sujungti įvairius skirstytuvo korpuse padarytus kanalus.


Neutralioje padėtyje ritę laiko spyruoklės, tuo metu ji uždaro liniją P. Jei yra valdymo signalas, elektromagnetas 1 perkels ritę į dešinę. Šioje padėtyje ritė sujungs kanalus p ir a, t ir b. Nesant valdymo signalo, spyruoklės grąžins ritę į neutralią padėtį. Jei prie elektromagneto 2 yra elektrinis signalas, ritė pasislinks į kairę, sujungdama kanalus p ir b, t ir a.


Hidraulinių skirstytuvų valdymo metodai

Pagal valdymo metodą hidrauliniai skirstytuvai išskiriami su mechaniniu, rankiniu, elektromagnetiniu ir hidrauliniu pneumatiniu valdymu. GOST 24679-81 nurodo vardiniai hidraulinių skirstytuvų skersmenys- 6, 10, 16, 20, 32 mm. Vardinių dydžių ir valdymo metodų deriniai nurodyti šioje lentelėje.


Hidraulinių skirstytuvų pavadinimai

Skirstytojo žymėjime per trupmeną nurodomas platintojui tiekiamų pagrindinių linijų skaičius ir padėtis. Pavyzdžiui keturių krypčių trijų padėčių vožtuvas bus paskirta 4/3. Skirstytuvo žymėjimas taip pat nurodo grandinės numerį (žr. lentelę žemiau).

Hidraulinė skirstytuvo schema

Hidraulinėje diagramoje hidraulinis skirstytuvas žymimas stačiakampių serija, kurių kiekvienas žymi skirtingą skirstytuvo padėtį.

Kiekviename stačiakampyje linijos rodo, kuriuos kanalus skirstytuvas prijungs tam tikroje padėtyje.

Pagal GOST 24679-81 gaminami šie hidraulinio skirstytuvo schemos.

Platintojų 64, 44, 574, 34 schemos yra vienos labiausiai paplitusių. 64 grandinės skirstytuvas neutralioje padėtyje leidžia iškrauti siurblinę, siunčiant darbinį skystį į nutekėjimą.

Pagrindinės skirstytuvų versijos pagal hidraulinę grandinę

Remdamiesi lentelėje pateiktais duomenimis, galime daryti išvadą, kad skirstytuvo grandinės atitinka:

  • Platintojai Atos 0710, Duplomatic S2, Parker 2C, Caproni 00, Rexrot H atitinka 14 schemą pagal rusišką klasifikaciją
  • 24 schema atitinka vožtuvus Atos 0718, Duplomatic S10, Parker 6C, Caproni 05, Rexrot M
  • 34 schema atitinka vožtuvus Atos 0713, Duplomatic S3, Parker 4C, Caproni 04, Rexroth J
  • 44 schema atitinka vožtuvus Atos 0711, Duplomatic S1, Parker 1C, Caproni 01, Rexroth EB
  • 64 diagramos atitinka platintojus, Atos 0714, Duplomatic S4, Parker 9C, Caproni 02, Rexroth G ir kt.
  • 574 schema atitinka vožtuvus Atos 0630/2, Duplomatic TA002, Parker 30B, Caproni 11, Rexroth C

Skirstytuvas yra įtaisas, skirtas pakeisti kryptį arba pradėti ir sustabdyti darbinės terpės srautą dviem ar daugiau linijų, priklausomai nuo išorinio valdymo poveikio.

Skirstytuvai yra hidraulinės sistemos elementai, leidžiantys keisti, atidaryti arba uždaryti darbinio skysčio srauto kelius. Taip valdomas hidraulinės sistemos darbinių elementų judėjimas ir stabdymas.

Platintojai pavaizduoti hidraulinių įrenginių schemose pagal GOST 2.781-68.

Platintojų pozicijų ir kanalų simboliai atliekami pagal GOST reikalavimus (1 lentelė), vadovaujantis šiomis pagrindinėmis taisyklėmis:

Kiekviena paskirstytojo kilnojamojo elemento padėtis pavaizduota kaip atskiras kvadratas;

Darbinio skysčio tekėjimo kryptys ir keliai kiekvienoje padėtyje žymimi rodyklėmis;

Užrakinti įėjimai ir išėjimai žymimi horizontaliu brūkšneliu;

Išorinės hidraulinės linijos, kurių srautą valdo skirstytuvas, atitinkamos padėties paveikslėliuose nurodomos linijos pavidalu;

Darbinio skysčio nuotėkio nutekėjimo kanalas pažymėtas punktyrine linija ir schemose pažymėtas raide L;

Kiekviena skirstytuvo padėtis žymima atskirai (simbolis standartuose nenurodytas) daugeliu atvejų raidėmis A, b, .... iš kairės į dešinę, o neutrali padėtis trijų padėčių skirstytuve lygi nuliui (0).

1 lentelė. Praėjimų paskirstymo kanaluose žymėjimas

1 pav. Dviejų linijų įjungimo/išjungimo vožtuvas

Priklausomai nuo uždarymo ir valdymo elemento konstrukcijos, skirstytuvai skirstomi į ritinius (1 pav.), vožtuvus (2 pav.) ir kraštinius vožtuvus.

2 pav. Dizainas ir įprastas vaizdas (neatitinka

GOST, bet naudojamas kai kuriose grandinėse) vožtuvo tipo skirstytuvas

Vožtuvų tipo skirstytuvai dažnai paprastai žymimi diagramose su lizdu (2 pav.), o tai nenumatyta standartuose. Taip pat yra tokių vožtuvų su neutralia padėtimi variantų (skysčio srautas iš linijos R eilėje A). Vieno veikimo hidraulinių cilindrų darbui valdyti naudojamas dviejų eilių dviejų padėčių skirstytuvas (3 pav.). Taip pat yra ir kitų galimybių naudoti dviejų eilučių dviejų padėčių vožtuvą (4 pav.):

Kaip aplinkkelio vožtuvas, pavyzdžiui, grandinėje, skirtoje perjungti iš greito greičio režimo į padavimo režimą arba įgalinti skysčio cirkuliaciją veikiant laisvo srauto siurbliui;

Skirtas įvairių hidraulinių įrenginių prijungimui ir atjungimui;

Hidrauliniam varikliui valdyti viena kryptimi.

Trijų eilučių dviejų padėčių skirstytuvas (5, 6 pav.) numato darbinės linijos tiekimą A, slėgio linija R ir nutekėjimo linijos T, prijungtas prie hidraulinio bako. Šis skirstytuvas kontroliuoja skysčio srautą, kai persijungia į šias padėtis:

Neutralus: linija R uždara, linija A prijungtas prie linijos T;

Komplekte: nutekėjimas per T uždaras, linijos srautas R eilėje A.

Taip pat yra trijų krypčių įjungimo/išjungimo vožtuvai, kurie atidaromi neutralioje padėtyje, t.y. leidžianti tekėti iš linijos šioje padėtyje R eilėje A(7 pav.).

3 pav. Vieno veikimo hidraulinio cilindro veikimo valdymas

4 pav. Dviejų linijų įjungimo/išjungimo vožtuvo taikymas:

a) siurblio tiekiamo skysčio laisva cirkuliacija;

b) grandinė, skirta perjungti iš greitosios eigos režimo į padavimo režimą;

c) grandinė, užtikrinanti skirtingą slėgį sistemoje.

5 pav. Trijų eilučių įjungimo/išjungimo vožtuvas

Keturių linijų dviejų padėčių vožtuvas (8, 9 pav.) turi du darbinius kanalus A, IN, vienas spaudimas R ir viena išleidimo linija, prijungta prie hidraulinio bako T:

Neutralioje padėtyje: srautas iš R V IN ir iš A V T;

Įjungtoje padėtyje: srautas iš R V A ir iš IN V T.

6 pav. Vieno veikimo hidraulinio cilindro valdymas

a) schematinis skirstytuvo vaizdas, b) skirstytuvo pjūvis

7 pav. Skirstytuvo naudojimas kaip jungiklis tarp aušintuvo ir skysčio šildymo

8 pav. Keturių eilučių dviejų padėčių (4/2) skirstytuvas su trimis darbuotojais

diržai.

9 pav. Dvigubo veikimo hidraulinio cilindro veikimo valdymas

a) schematinis skirstytuvo vaizdas, b) skirstytuvo pjūvis

Taip pat yra 4/2 skirstytuvų, kurie turi tik du valdymo diržus (10 pav.). Tokiems įrenginiams nereikia prijungti linijos, kad nutekėtų darbinis skystis, nes šie skirstytuvai turi kanalą T, prijungtas prie hidraulinio bako ir darbo kanalų A Ir IN praeiti pro kanalizacijos dangtį. Todėl, atsižvelgiant į tai, kad slėgis nutekėjimo linijoje T turi įtakos įrenginio nutekėjimo dangčiui šios konstrukcijos platintojų techniniuose duomenų lapuose, didžiausias slėgis linijoje; T visada nustatytas mažesnis nei slėgio pusėje.

10 pav. Keturių eilučių dviejų padėčių (4/2) skirstytuvas su dviem darbiniais diržais.

Paprasčiausios konstrukcijos yra 4/2 - ritės tipo skirstytuvai. Tie patys skirstytuvai, tik vožtuvo tipo, yra brangesni, nes juos reikia surinkti iš dviejų trijų eilučių dviejų padėčių skirstytuvų.

Norint pasirinkti norimą skirstytuvą, svarbios ir ritės perėjimo padėtys. Todėl diagramose jie nurodomi išsamiais simboliniais vaizdais (11 pav.). Bet kadangi mes nekalbame apie fiksuotas skirstytuvų padėtis juos perjungiant, ant vaizdų plona punktyrine linija nubrėžiami atitinkami rėmeliai tarpinei padėčiai.

A) (schemos numeris 574A) b)(schemos numeris 574)

11 pav. Keturių eilučių dviejų padėčių vožtuvo perėjimo padėtys. A) sąlyginis vaizdas: perjungimo sutapimas teigiamas; b) sąlyginis vaizdas: perjungimo persidengimas yra neigiamas.

Keturių eilučių dviejų padėčių 4/2 vožtuvai (8-11 pav.) naudojami valdyti:

Dvigubo veikimo hidraulinis cilindras;

Reversiniai hidrauliniai varikliai;

Dvi valdymo grandinės (grandinės).

Vietoj 4/2 skirstytuvo galima naudoti ir 5/2 skirstytuvą (12 pav.).

12 pav. Penkių eilučių dviejų padėčių (5/2) skirstytuvo naudojimo schema.

13 pav. Keturių krypčių trijų padėčių (4/3) vožtuvai su

skirtingos vidutinės pozicijos.

Keturių krypčių trijų padėčių (4/3) ritės tipo skirstytuvai (13-18 pav.) yra paprastos konstrukcijos, o panašūs vožtuvo tipo skirstytuvai yra sudėtingi ir brangūs.

Pavyzdžiui, 4/3 vožtuvo tipo skirstytuvą galima surinkti iš keturių atskirų dviejų eilių skirstytuvų.

Naudodami grandinės skirstytuvą 64, galite pradėti eksploatuoti tik vieną valdymo grandinę (14-15 pav.). Jei reikia įtraukti kelias veikiančias valdymo grandines, tai kiekvienos iš jų veikimui valdyti atskirai galima naudoti ir 4/3 skirstytuvo 64 grandinę (15 pav. b). Tais atvejais, kai eksploatacijai paruoštą hidraulinį įrenginį reikia perjungti į laisvo srauto siurblio darbo režimą, tokį perjungimą atlieka 2/2 skirstytuvas (17 pav.).

Galimas keturių eilučių trijų padėčių vožtuvo pritaikymas visų pirma apima dvigubo veikimo hidraulinių cilindrų arba hidraulinių variklių valdymo užduotį (sustabdymas, sukimas į dešinę, sukimas į kairę). 4/3 krypties vožtuvuose nurodytos perėjimo padėtys (18 pav.).

Keturių eilučių trijų padėčių 4/3 skirstytuvas, parodytas 18 paveiksle, turi teigiamą persidengimą vidurinėje padėtyje. Kairė ir dešinė perėjimo pozicijos yra teigiamų ir neigiamų persidengimo tipų derinys.

Piešimas. 14 Skirstytuvo diagramos numeris 64 diagrama ir padėtys

15 pav. Schema, užtikrinanti siurblio veikimą laisvu srautu (tuščiąja eiga

režimas): a) schematinis skirstytuvo vaizdas, b) skirstytuvo pjūvis.

Piešimas. 16 Skirstytuvo diagramos numeris 44 diagrama ir padėtys

17 pav. 4/3 krypčių vožtuvo 44 grandinės taikymo pavyzdys

Sprendžiamos valdymo problemos ypatybės lemia skirstytuvo vidutinės padėties pobūdį. Kelių padėčių įrenginiai gali būti struktūriškai suprojektuoti penkių eilučių skirstytuvų pavidalu (19 pav.).

18 pav. 4/3 vožtuvo tarpinės (pereinamosios) padėtys.

19 pav. Penkių eilučių trijų padėčių (5/3) skirstytuvo schema.

20 pav. Ritė.

Išvada: ištyrė hidraulinių vožtuvų konstrukcijos ypatumus; studijavo schematinius skirstytuvų vaizdus ir jų panaudojimo hidraulinėse grandinėse ypatybes; įgyti įgūdžių nustatyti hidraulinių vožtuvų charakteristikas.