디코더 출력 번호에 따라 그 값이 결정되는 신호가 인코더로 공급되고 변환된 코드가 출력에 설치됩니다.

암호기 사용의 예로는 키보드에서 디지털 장치에 이진 코드를 입력하는 장치도 있습니다. 키를 누르면 인코더의 특정 입력 버스(버스가 활성화됨)에 논리 1이 나타나고 키에 인쇄된 기호(문자, 숫자 등)에 해당하는 출력에 이진 코드가 설정됩니다.

3.5.2. 분배기 및 스위치

대리점. 입력에 도달하는 신호를 출력으로 순차적으로 분배하는 노드를 분배기라고 합니다.

그림에서. 그림 3.25는 카운터와 디코더를 포함하는 분배기의 기능 다이어그램을 보여줍니다. 카운터 입력의 각 펄스는 기록된 숫자를 1씩 증가시킵니다. 덕분에 디코더 출력에 논리 1이 교대로 나타납니다.

대리점은 다양한 문제를 해결하는 데 사용됩니다. 특히 분배기 출력의 신호를 사용하여 장치를 교대로 켜고 끌 수 있으며 일정한 간격으로 신호 샘플을 얻을 수 있습니다. 후자의 경우 분배기 출력 중 하나에서 논리 1로 제어되는 스위치를 사용하여 샘플이 형성되고 작동 기간 동안 신호 소스를 라인에 연결합니다.

스위치. 스위치는 회로를 전환하는 장치입니다. 그림에서. 그림 3.26은 디지털 정보 소스 D를 연결할 수 있는 스위치 다이어그램을 보여줍니다.

다른 채널(y 1, y 2, y 3). 정보가 채널로 유입됩니다.

주소 입력 A 1, A 2, A 3 중 하나에서 논리 1 형식으로 권한이 제공되는 AND 요소에. 고려되는 스위치는 다음을 포함하는 단일 칩에서 만들어집니다.

쌀. 3.25. 기능의본문 I에 세 가지 요소가 포함되어 있습니다.

유통 다이어그램

스위치(그림 3.26)를 사용하면 다음을 연결할 수 있습니다.
다양한 정보 소스에 대한 채널을 엽니다.
(D 1, D 2, D 3). 연결된 소스 선택
(스위치 입력)도 비슷하게 수행됩니다.
이전 다이어그램에서 채널을 선택합니다.
풀었던 문제와 비슷한 문제
스위치(그림 3.26), 다중화 수행
sor-switch는 그에 따라 입력을 선택합니다.
번호(주소)는 디지털 방식으로 수행됩니다.
디지털 신호(디지털 코드).	쌀. 3.26. Schemepro-
그림에서. 3.27은 기능 다이어그램을 보여줍니다.	100% 스위치
엄마 멀티플렉서. 접속사를 포함하고 있으며,

정보 버스와 분리자가 적합한 곳. 이 멀티플렉서에는 8개의 정보(D 0 ...D 7)와 3개의 주소(A 1 ...A 3) 입력이 있습니다. 주소 입력은 3요소 디지털 코드를 수신하며, 총 조합 수는 23입니다. 여덟. 코드 111이 출력 y와 입력 D 7(1112 = 710), 코드 110 - 입력 D 6(1102 = 610) 등, 코드 000 - 입력 D 0 사이의 연결을 제공해야 한다고 가정하는 것은 당연합니다.

그림의 다이어그램과 동일합니다. 3.26에서 각 입력은 특정 커넥터를 통해 출력에 연결됩니다. 그러나 이 경우 커넥터에 활성화된 논리 장치가 3개(3개의 주소 입력에서) 있으면 전환이 수행됩니다. 이를 얻으려면 해당 결합자의 입력을 주어진 코드에 대한 주소 입력에 직접 연결하고 인버터를 통해 0이 있는 7개의 입력에 연결해야 합니다. 이러한 연결은 다이어그램에서 이루어집니다(그림 3.26).

네, 위에서 두 번째에요쌀. 3.27. 스위치 멀티플렉서 회로

커넥터는 입력 A 1과 인버터를 통해 입력 A 2 및 A 3에서 신호를 직접 수신합니다. 주소 코드 001은 이 커넥터에 3개의 논리 1을 제공합니다. 멀티플렉서 입력 D 1의 출력에 연결합니다. 하단 커넥터의 입력은 주소 입력에 직접 연결되며, 주소 코드 111은 정보 입력 D 7의 멀티플렉서 출력에 대한 연결을 제공합니다.

국내 산업에서는 여러 유형의 초소형 회로 멀티플렉서를 생산합니다. 그림에서. 그림 3.28은 멀티플렉서의 일반적인 이미지를 보여줍니다.

쌀. 3.28. 조건부 이미지(K155 시리즈 칩) 멀티플렉서 효과 7개의 정보 입력, 3개의 광고

가중치가 4, 2, 1인 코드에 대한 외부 입력, 게이팅 입력 A 및 2개의 출력(직접 및 역방향). 입력 A에 논리 1이 있으면 멀티플렉서가 차단됩니다. 직접 출력은 정보 입력의 전위에 관계없이 논리 0으로 설정됩니다. 게이팅 입력이 있으면 전환된 정보 입력 수를 늘릴 수 있습니다.

3.5.3. 디지털 비교기

디지털 비교기는 이진수의 동일성을 결정하도록 설계되었습니다.

같은 숫자의 숫자가 같으면 두 숫자는 같습니다(a i = b i, 여기서 a i는 한 숫자의 i 번째 숫자에 있는 숫자이고 b i는 다른 숫자의 동일한 숫자에 있는 숫자입니다).

a i = b i 동등성은 a i = 1, b i = 1 또는 a i = 0, b i = 0일 때 발생합니다. 따라서 이 동등성을 표현하는 논리 함수는 이러한 숫자의 곱 또는 역값의 곱인 경우 1과 같습니다. ​는 1과 같습니다: y = a i b i + a i b i . 작성된 함수는 "동등" 함수입니다.

a1 b1 a1 b1 ... an bn a n bn = y,

여기서 왼쪽의 부정(오른쪽이 y를 y로 변경할 때)은 동일한 목적으로 수행됩니다.

이 식을 구현한 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 3.29, 가. 코드가 동일해야 하는 경우 비교기의 출력은 논리 1이어야 하며 인버터는 회로의 출력에 연결되어야 합니다.

디지털 비교기의 일반적인 이미지가 그림 1에 나와 있습니다. 3.29, 나.

이 수정의 P-40 분배기는 기계, 장비의 유압 시스템에 사용하도록 설계되었습니다. 장기간의 작업이 필요한 장소의 트랙터 및 특수 장비. 을 위해 설계공칭 오일 유량은 분당 최대 40리터, 최대 압력은 25MPa(250bar)입니다.

유압 분배기는 "들어올리기", "중립", "내리기"의 세 가지 조건부 위치에 고정된 핸들을 통해 기계적으로 제어됩니다. 핸들은 자동으로 중립 위치로 돌아가지 않습니다. (핸들을 중간 위치로 되돌려 수동으로 작동을 비활성화합니다.)

유압 분배기 R-40흐름 방향을 변경하고, 유압 라인의 작동 유체 압력을 제한하고, 스풀의 중립 위치에서 펌프를 언로드하도록 설계되었습니다.

굴삭기, 드릴링 머신, 로더, 트럭 크레인, 농업 기계, 건설, 도로, 도시 장비, 프레스, 목재 쪼개는 도구 등을 포함한 다양한 유형의 장비의 유압 시스템에 사용되며 최대 유량은 40 l입니다. /분 (속도가 제한된 NSh-8/10/14/16, 310.12, 310.28 및 NSh-32 펌프를 갖춘 유압 시스템).

피 우리는 수입 유압 밸브를 제공합니다(유럽 연합). 높은 품질과 긴 서비스 수명을 보장합니다.

특수 장비 및 유압 구성품을 위한 다양한 예비 부품을 제공합니다. 대부분의 품목은 항상 재고가 있습니다. 합리적인 가격, 유연한 할인 시스템. 구매할 때 구매한 예비 부품 사용 및 기타 조언과 관련하여 구매자에게 전문적인 조언을 제공합니다.

제4장

대리점

4.1. 주요 유통업체 유형
분배기는 압축 공기 흐름의 방향을 시작, 중지 및 변경하도록 설계된 장치입니다. 분배기 기호는 공기 통로의 라인(채널) 수, 스위칭 위치 수 및 제어 유형에 대한 정보를 제공합니다. 그러나이 이미지는 배포자의 디자인에 대한 아이디어를 제공하지 않고 기능만을 나타냅니다.

뒤에 위치 평화 분배기의 스위칭 위치는 제어 신호의 영향을 받지 않는 경우 분배기의 움직이는 부분에 의해 점유되는 스프링과 같은 자체 작동 복귀 장치로 가정됩니다. 원래의 위치 분배기의 움직이는 부분이 설비에 설치되고 에너지원(압축 공기 및/또는 전류 공급)을 포함하고 지정된 스위칭 프로그램(순서)의 실행이 시작되는 스위칭 위치라고 합니다. .

분배기의 설계는 서비스 수명, 전환 시간, 전환력, 제어 방법, 파이프라인 연결 유형 및 치수와 같은 특성에 중요한 영향을 미칩니다.

설계에 따라 차단 요소가 있는 분배기는 다음과 같이 구별됩니다.

밸브(시트) 유형:

공,

디스크 모양(평면);

스풀 유형:

원통형 스풀로,

플랫 스풀로,

엔드 스풀 포함.

밸브(시트)형 분배기

이러한 분배기에서 압축 공기 통로는 적절한 모양의 시트와 상호 작용하는 볼, 디스크, 디스크 또는 원추형 잠금 요소를 통해 열리고 닫힙니다. 잠금 요소와 시트의 접촉 영역에 대한 밀봉은 일반적으로 접촉 지점에서 탄성 재료를 사용하여 달성됩니다. 밸브(시트) 분배기는 마모되기 쉬운 부품(마찰쌍 없음)이 거의 없어 수명이 깁니다. 또한 먼지에 민감하지 않으며 가혹한 조건에서도 작동할 수 있습니다. 그러나 이러한 분배기를 전환하려면 리턴 스프링의 작용이나 리턴 압력을 극복하기 위해 상당한 힘이 필요합니다.

스풀 밸브

이 밸브에서 개별 채널은 원통형, 평면 또는 끝단 장착 스풀을 통해 연결되거나 분리됩니다.

4.2. 2/2-way 밸브

2/2-way 밸브에는 2개의 공기 공급/배기 라인과 2개의 전환 위치가 있습니다. 닫힌 위치에서 공기를 대기중으로 배출시키지 못하고 공기의 통로를 스스로 막거나 여는 기능만을 구현하기 때문에 차단(shut-off) 분배기로 주로 사용됩니다.(3차와는 달리) /2-배포자).

4.3. 3/2-way 밸브

3/2-way 밸브를 사용하여 공기 흐름을 켜고 끌 수 있습니다. 3/2-way 밸브에는 3개의 공기 공급/배기 라인과 2개의 전환 위치가 있습니다. 2/2 분배기와 비교하여 추가 배기 포트 3(R)을 사용하면 분배기 출력에서 ​​신호를 끄고 대기에 연결할 수 있습니다. 초기 위치의 상시 폐쇄 분배기에서 볼 밸브는 스프링의 영향으로 공급 라인 1(P)에서 배출 채널 2(A)로의 공기 흐름을 차단합니다. 채널 2(A)는 푸셔의 구멍을 통해 연결되고 채널 3(R)은 대기와 연결됩니다.

쌀. 4.1. 3/2-way 밸브, 상시 닫힘, 볼 밸브 포함
외부 힘의 영향으로 푸셔가 밸브 볼을 눌러 리턴 스프링의 힘과 압축 공기의 반대 압력을 극복합니다.

켜진 상태에서는 채널 2(A)가 배기 채널 3(R)에서 차단되고 리턴 스프링이 압축되어 볼이 시트에서 멀어지면서 공급 채널 ​​1(P)에서 채널 2( A) 분배기 출력에 공압 신호가 나타납니다. 푸셔에 가해진 충격이 제거되면 분배기는 원래 위치로 돌아갑니다. 이 경우 유통업체는 수동 또는 기계적 제어 기능을 갖습니다. 분배기를 전환하는 데 필요한 제어력은 공급 압력 값, 스프링 예압력 및 분배기의 마찰력에 따라 달라집니다. 흐름 영역이 증가함에 따라 제어력도 증가하므로 이 힘은 분배기의 크기를 제한합니다. 구형 밸브 씰을 갖춘 분배기의 디자인은 매우 간단하고 컴팩트합니다.

다이어그램(그림 4.2)에서 3/2 분배기 1.1은 단동 실린더 로드 1.0의 움직임을 제어합니다. 초기 위치에서는 분배기의 전원 공급 채널 ​​1(P)이 차단되지만 버튼을 누르면 분배기 스위치가 작동되고 전원 공급 채널 ​​1(P)이 실린더 캐비티와 연결된 채널 2(A)에 연결됩니다. 연결되었다. 압축 공기가 유입되기 시작하여 피스톤이 강제로 움직이고 실린더의 로드 캐비티에 설치된 리턴 스프링이 압축됩니다. 버튼을 놓으면 스프링의 작용에 따라 분배기가 원래 위치로 돌아갑니다. 여기서 채널 2(A)는 채널 3(R)을 통해 대기로 연결되어 실린더의 피스톤 공동에서 공기를 방출합니다. 실린더 피스톤은 리턴 스프링의 작용에 따라 원래 위치로 후퇴됩니다.

쌀. 4.2. 회로도: 단동 실린더 제어


쌀. 4.3. 3/2 방향 밸브, 상시 닫힘, 포핏 밸브 포함, "OFF" 위치
그림 3에 표시된 3/2 분배기. 4.3은 포핏(디스크) 밸브를 기반으로 만들어졌습니다. 이는 폐쇄 요소와 시트 사이의 간단하고 효과적인 밀봉을 보장합니다. 이러한 밸브는 작은 움직임으로 큰 흐름 영역을 제공하므로 전환 시간이 짧습니다. 볼 밸브와 마찬가지로 이 밸브는 오염에 민감하지 않으며 사용 수명이 깁니다. 3/2-way 밸브는 단동 실린더가 있는 제어 시스템에 사용되거나 제어 밸브에 입력 신호를 제공하는 데 사용됩니다.

쌀. 4.4. 3/2 방향 밸브, 상시 닫힘, 포핏 밸브 포함, "ON" 위치
평상시 열림 3/2 방향 밸브에는 공급 채널 ​​1(P)에서 채널 2(A)까지 압축 공기의 열린 통로가 있습니다. 이 위치에서 채널 1(P)과 2(A)는 잠금 요소의 채널을 통해 서로 연결되고, 채널 2(A)는 시트의 스프링에 의해 고정되어 배기 채널 3(R)을 차단합니다. 푸셔에 작용할 때 먼저 잠금 요소와 접촉하여 공급 채널 ​​1(P)을 차단한 다음 스프링의 힘에 대해 잠금 요소를 시트에서 찢어 채널 2(A)에서 통로를 엽니다. )을 배기 채널 3(R)으로 연결합니다. 푸셔의 충격을 제거할 때 먼저 잠금 요소의 더 강력한 스프링이 푸셔와의 접촉을 끊지 않고 시트에 놓고 채널 3(R)을 차단한 다음 푸셔 스프링이 초기 위치로 돌아가서 열리게 됩니다. 공급 채널 ​​1(P)에서 채널 2(A)로의 통로.

3/2-way 밸브는 수동, 기계 또는 공압식으로 제어할 수 있습니다. 제어 유형은 제어 시스템의 요구 사항에 따라 다릅니다.

쌀. 4.5. 3/2 방향 밸브, 상시 열림, 포핏 밸브 포함, "OFF" 위치


쌀. 4.6.3/2-분배기, 상시 열림, 포핏형 밸브 포함, "켜짐" 위치
제시된 다이어그램은 초기 위치에서 단동 1.0 실린더의 공동에 압축 공기를 공급하는 일반적으로 개방형 3/2 분배기를 사용합니다. 따라서 실린더 로드는 초기 위치에서 확장됩니다. 분배기 푸셔 1.1에 작용할 때 실린더의 작업 용량은 채널 2(A) 및 3(R)을 통해 대기와 연결됩니다. 실린더 로드 1.0은 리턴 스프링의 작용으로 수축됩니다.


쌀. 4.7. 회로도: 단동 실린더 제어
양면 수동 제어가 가능한 3/2-way 밸브 스풀형

분배기의 디자인은 매우 간단하고 컴팩트합니다. 분배기에는 열림과 닫힘의 두 가지 고정 위치가 있습니다. 파이프라인의 부싱처럼 보이는 스풀을 수동으로 움직일 때 공급 채널 ​​1(P)이 출력 채널 2(A)에 연결됩니다. 다시 전환하면 채널 2(A)가 채널 3(R)을 통해 대기와 통신하고 압축 공기가 시스템에서 제거됩니다. 이러한 분배기는 압축 공기 공급을 공압 시스템에 연결하는 데 사용됩니다.

쌀. 4.8. 3/2-way 밸브, 스풀형, 수동 작동형, 평상시 닫혀 있음
공압 제어 기능이 있는 3/2-way 밸브

분배기에는 제어 피스톤과 리턴 스프링이 있습니다. 대기 위치에서는 공급 채널 ​​1(P)이 디스크 차단 요소에 의해 차단되고 출력 채널 2(A)가 채널 3(R)을 통해 대기로 연결되므로 분배기는 일반적으로 닫혀 있습니다. 분배기는 제어 피스톤에 적용되는 입력 12(Z)에 도달하는 압축 공기 압력에 의해 전환됩니다. 이 경우 채널 1(P)은 채널 2(A)에 연결됩니다. 제어 채널 12(Z)의 압력을 제거한 후 분배기는 리턴 스프링의 작용에 따라 원래 위치(휴지 위치)로 돌아갑니다. 밸브는 채널 1(P)과 2(A)를 분리합니다. 출력 채널 2(A)는 채널 3(R)을 통해 대기에 연결됩니다. 단방향 공압 제어 및 리턴 스프링이 있는 3/2방향 밸브는 상시 닫힘 및 상시 열림으로 설계되었습니다.

쌀. 4.9. 3/2 방향 밸브, 공압 제어식 및 스프링 복귀형, "OFF" 위치


쌀. 4.10. 3/2 방향 밸브, 공압 제어식 및 스프링 복귀형, "ON" 위치

쌀. 4.11. 회로도: 단동 실린더의 간접 제어
공압식으로 제어되는 분배기는 간접 실린더 제어를 위한 입력 요소로 사용될 수 있습니다. 실린더 로드 1.0(그림 4.11)을 확장하기 위한 간접 제어 신호는 수동으로 제어되는 3/2 분배기 1.2에 의해 제어 밸브 1.1에 공급되며, 이 신호는 켜질 때 실린더 로드 1.0을 확장합니다.
해당 분배기의 설계는 상시 폐쇄형 3/2 분배기를 상시 개방형 분배기로 변환하려면 채널 1(P)과 3(R)만 반전(상호 교환)하면 됩니다. 채널 12(Z)의 제어 헤드를 180°로 돌립니다. 제어 채널에 대한 새로운 지정도 할당되어야 합니다: 10(Z).

위에서 설명한 간접 제어 시스템에 상시 개방형 분배기가 설치된 경우 초기 위치에서 피스톤 로드가 확장됩니다. 공압 버튼 1.2를 누르면 실린더 로드가 후퇴합니다.

쌀. 4.12. 회로도: 단동 실린더의 간접 제어
롤러가 있는 레버를 통해 간접적으로 제어되는 3/2-way 밸브

사전 부스트 단계가 있는 밸브를 사용하면 제어력을 줄일 수 있습니다. 간접 제어 캐스케이드가 있는 밸브를 간접 제어 밸브라고 하며, 예비 증폭 단계의 기능을 수행하는 제어 요소를 파일럿 밸브(또는 파일럿 스풀)라고 합니다. 공급압력은 파일럿 밸브(그림 4.14)에 공급됩니다. 롤러로 레버를 누르면 파일럿 밸브가 열립니다. 압축 공기는 다이어프램에 작용하여 메인 밸브 포핏을 아래쪽으로 이동시킵니다. 이 경우 3/2 분배기의 순차적 전환 프로세스가 발생합니다. 먼저 채널 2(A)와 채널 3(R)의 연결이 중단된 다음 채널 1(P)이 채널 2(A)에 연결됩니다. .

쌀. 4.13. 간접 제어 요소: 왼쪽 꺼짐, 오른쪽 켜짐
롤러와 함께 레버를 놓으면 분배기가 원래 위치로 돌아갑니다. 그러면 파일럿 밸브가 닫힙니다. 멤브레인 아래의 공기는 파일럿 밸브 푸셔 액슬 박스 가이드의 채널을 통해 흐릅니다. 리턴 스프링의 작용에 따라 메인 밸브의 제어 피스톤이 원래 위치를 잡습니다.

쌀. 4.14. 롤러가 있는 레버로 간접 제어되는 3/2-way 밸브, 상시 닫힘
이 밸브의 설계로 인해 상시 폐쇄형 밸브와 상시 개방형 밸브로 모두 사용할 수 있습니다. 파워 채널 1(P)과 배기 채널 3(R)을 교체할 수 있고, 채널 12(Z)가 있는 컨트롤 헤드를 180° 회전할 수 있도록 설계되었습니다.
롤러로 레버를 깨뜨려 제어되는 분배기

브레이크 레버로 제어되는 분배기는 스위칭 푸셔가 특정 방향으로 롤러에 작용하는 경우에만 활성화됩니다. 분배기는 실린더 로드의 복귀 및 복귀 위치를 감지하는 리미트 스위치로 설치됩니다. 이 경우 설치 중에 밸브가 원하는 이동 방향으로만 활성화되도록 방향을 조정해야 한다는 사실에 주의할 필요가 있습니다.

이 밸브의 설계로 인해 상시 닫힘 또는 상시 열림 밸브로 사용할 수도 있습니다. 파워 채널 1(P)과 배기 채널 3(R)을 교체할 수 있고, 채널 12(Z)가 있는 컨트롤 헤드를 180° 회전할 수 있도록 설계되었습니다.


쌀. 4.15. 롤러가 있는 레버로 간접 제어되는 3/2 방향 밸브, 상시 열림
4.4. 4/2-way 밸브

4/2 방향 밸브에는 4개의 공기 흡입구/배출구 채널과 2개의 전환 위치가 있습니다.

쌀. 4.16. 차단 디스크가 있는 4/2 방향 밸브, 위치 "OFF"
4/2-way 밸브는 두 개의 3/2-way 밸브 조합과 동일한 기능을 수행하며, 그 중 하나는 상시 열림이고 다른 하나는 상시 닫혀 있어야 합니다.


쌀. 4.17. 차단 디스크가 있는 4/2 방향 밸브, "켜짐" 위치
두 푸셔를 동시에 적용하면 채널 1(P)과 2(B) 사이, 채널 4(A)와 3(R) 사이의 통로가 먼저 차단됩니다. 푸셔가 더 멀리 이동하면 스프링의 힘에 대항하는 밸브 잠금 요소와 함께 채널 1(P)와 4(A) 사이, 채널 2(B)와 3(R) 사이에 통로가 열립니다.

푸셔의 제어 동작을 제거한 후 분배기는 리턴 스프링의 작용에 따라 원래 위치로 돌아갑니다. 4/2-way 밸브는 복동 실린더를 제어하는 ​​데 사용됩니다.

단방향 공압 제어 및 스프링 리턴, 복동식 공압 제어 및 롤러가 있는 레버를 통한 간접 제어 기능이 있는 4/2 방향 밸브도 있습니다. 평면 또는 원통형 스풀을 분배 본체로 사용할 수 있습니다. 일반적으로 4/2-way 밸브는 5/2-way 밸브와 동일한 기능을 수행합니다.

쌀. 4.18. 회로도: 복동 실린더의 직접 제어
플랫 스풀이 있는 분배기에서는 공기 공급/배출 채널 전환이 평평한 표면을 따라 미끄러지는 플랫 차단 요소를 사용하여 평평한 표면에서 수행됩니다. 잠금 요소는 견고하게 연결된 제어 피스톤에 의해 구동됩니다.

쌀. 4.19. 양면 공압 제어 및 플랫 스풀을 갖춘 4/2-way 밸브

문제의 분배기는 직접적인 양방향 공압 제어 장치를 갖추고 있습니다. 제어 압력이 제거되면 제어 피스톤은 차단 요소와 함께 반대쪽 제어 채널에서 새로운 제어 신호가 도착할 때까지 점유 위치에 유지됩니다.

4.5. 4/3방향 밸브

4/3 분배기에는 4개의 공기 흡입구/배출구 채널과 3개의 스위칭 위치가 있습니다. 이러한 분배기의 예로는 수동 또는 풋(페달) 제어 장치가 장착된 플랫 밸브가 있는 분배기가 있습니다. 홈이 있는 플랫 탭을 돌리면 입력 채널과 출력 채널이 서로 연결됩니다.

쌀. 4.20. 수동 제어 기능이 있는 4/3방향 밸브, 중립 위치에서 닫힘

쌀. 4.21. 수동 제어 기능이 있는 4/3방향 밸브, 단면적
설계 다이어그램(그림 4.21)은 중간 위치에서 모든 채널이 차단되고 서로 연결되지 않는 4/3 분배기를 보여줍니다. 이를 통해 이동 방향을 따라 어떤 위치에서든 복동 실린더 로드를 정지할 수 있지만, 이러한 중간 위치는 충분한 정확도로 보장할 수 없습니다. 공기의 압축성으로 인해 로드에 가해지는 하중이 변하면 피스톤이 매번 다른 위치에서 정지합니다.

쌀. 4.22. 회로도: 복동 실린더의 직접 제어
4.6. 5/2-way 밸브

5/2 방향 밸브에는 5개의 공기 흡입구/배출구 채널과 2개의 전환 위치가 있습니다.

주로 복동 실린더가 있는 공압 제어 시스템의 제어 요소로 사용됩니다. 이러한 분배기의 예로는 이동식 차단 요소로 원통형 스풀이 있는 분배기가 있습니다. 스풀이 축 방향으로 변위되면 해당 채널이 전환되고 닫힙니다. 볼 및 디스크 차단 요소가 있는 분배기와 달리 압축 공기 또는 리턴 스프링 측면에서 스풀 끝에 작용하는 제어력은 작은 저항력으로 인해 작습니다. 원통형 스풀로 밸브를 제어하기 위해 수동, 기계식, 공압식 또는 전기식 등 모든 유형의 제어를 사용할 수 있습니다. 분배기를 원래 위치로 되돌리려면 동일한 유형의 제어가 사용됩니다.


쌀. 4.23. 양면 공압 제어 기능이 있는 5/2-way 밸브
스풀 밸브의 제어 이동은 밸브 밸브의 제어 이동보다 큽니다. 또한 원통형 스풀에서는 밀봉 문제를 해결하는 것이 복잡합니다. 그들이 말했듯이, 금속 대 금속 씰은 스풀 밸브가 본체나 슬리브의 구멍에 정확히 맞아야 합니다.

공압 분배기의 스풀과 본체 사이의 간격은 가능한 한 작아야 합니다. 그렇지 않으면 너무 큰 누출이 발생할 수 있습니다. 레이디얼 클리어런스의 실제 값은 0.002...0.004mm 범위에 있습니다. 스풀 쌍의 생산 비용을 어떻게든 줄이기 위해 허용 간격을 약간 늘리고 스풀이나 몸체에 탄성 재질로 만들어진 밀봉 링을 장착합니다. 원형 링 또는 컵 씰 형태의 씰을 스풀에 설치하고 원형 링을 본체에 설치할 수 있습니다. 씰 손상을 방지하기 위해 분배기 채널은 스풀 슬리브(하우징) 둘레에 위치합니다.

쌀. 4.25. 회로도: 복동 실린더의 간접 제어

5/2-way 밸브는 일반적으로 4/2-way 밸브 대신 시스템에 설치됩니다. 5/2 분배기를 사용하면 로드가 확장되고 수축될 때 다양한 배기 채널을 통해 실린더의 작업 공간에서 공기가 제거됩니다. 4/2-와 5/2-way 밸브의 제어 기능은 기본적으로 동일합니다.

스풀 유형의 양방향 공압 제어 기능이 있는 밸브에는 상대적으로 작은 전환 스트로크를 갖는 포핏 밸브 형태의 밀봉 요소가 장착될 수 있습니다. 스풀에 있는 포핏 시트 밸브는 채널 1(P)을 채널 2(B) 또는 4(A)에 연결합니다. 그리고 피스톤에 위치한 밸브는 각각 배기 채널을 열거나 닫습니다. 게다가 문제의 유통업체는 양쪽을 수동으로 제어할 수 있습니다.

쌀. 4.25. 양방향 공압 제어 및 보조 수동 제어 기능이 있고 포핏형 잠금 요소가 있는 5/2 방향 밸브; 공기 흐름은 채널 1에서 채널 2로 열려 있습니다.
양면 공압 제어 기능이 있는 5/2-way 밸브에는 메모리 특성이 있습니다. 분배기는 제어 채널 14(Z) 및 12(Y)에 공압 신호를 교대로 공급하여 제어됩니다. 제어 신호가 제거된 후에도 분배기 반대편에서 제어 신호가 인가될 때까지 스위칭 위치는 유지됩니다.


쌀. 4.26. 양방향 공압 제어 및 보조 수동 제어 기능이 있고 포핏형 잠금 요소가 있는 5/2 방향 밸브; 공기 흐름은 채널 1에서 채널 4로 열려 있습니다.
4.7. 5/3-way 밸브

5/3 분배기에는 5개의 작동 공기 흡입구/배출구 채널과 3개의 전환 위치가 있습니다. 이러한 분배기를 사용하면 로드 스트로크를 따라 어느 위치에서나 복동 실린더의 피스톤을 정지시킬 수 있습니다. 이 경우 분배기의 중립 위치에서 단기적인 압력 증가의 영향으로 실린더 피스톤이 멈추고 피스톤의 움직임은 실린더의 해당 공동에서 압력이 방출되면서 시작됩니다. 두 제어 채널 모두에 제어 신호가 없으면 스풀은 센터링 스프링을 사용하여 중립 위치에 유지됩니다.

쌀. 4.27. 양면 공압 제어 기능이 있는 5/3 분배기; 중립 위치에서는 모든 채널이 차단됩니다.
4.8. 분배기 흐름 특성
분배기를 선택할 때 사용자는 우선 공압 분배기를 통과하는 압력 손실과 공기 흐름에 주의해야 합니다. 대리점 선택은 다음에 의해 결정됩니다.

실린더 피스톤의 부피와 속도,

필요한 스위칭 주파수,

허용되는 압력 손실.

공압 분배기는 공칭 유량이 특징입니다.

유량을 계산할 때 다음 사항이 고려됩니다.

변수:

p1 - ​​분배기 입구의 압력(kPa 또는 bar),

p2 - 분배기 출구의 압력(kPa 또는 bar),

Δр - 압력 차이(p1 - р2)(kPa 또는 bar),

T1 - 온도(K),

qn - 공칭 유량(l/min).

분배기는 특정 방향으로 공기를 통과시켜 테스트됩니다. 이 경우 입구 및 출구 공기압이 측정됩니다. 분배기를 통과하는 공기의 질량을 측정하여 공칭 유량이 결정됩니다.

유통업체의 명목상 흐름에 대한 정보는 제조업체 카탈로그에서도 찾을 수 있습니다.

4.9. 유통업체의 신뢰성

시스템 제어의 신뢰성은 리미트 스위치를 고정하는 방법에 따라 어느 정도 달라집니다. 리미트 스위치는 설치 및 연결이 용이하도록 설계되어야 합니다. 이는 실린더 로드의 위치를 ​​정확하게 결정하는 데 중요합니다.

분배기 설치

분배기 유형을 올바르게 선택하는 것 외에도 스위칭 특성, 문제 없는 작동 및 수리 및 유지 관리를 위한 접근 가능성을 결정하는 설치에 따라 시스템의 신뢰성도 영향을 받습니다. 이는 실린더에 전원을 공급하는 분배기와 논리 컴퓨팅 또는 정보 기능을 수행하는 분배기 모두에 적용됩니다.

유지보수 및 수리 작업의 촉진은 다음을 통해 촉진됩니다.

시스템 요소의 번호 매기기,

광학 표시기 설치,

완전한 문서 세트의 가용성.

롤러가 있는 레버로 제어되는 분배기 설치

일반적으로 신호 입력에 사용되는 수동 분배기는 콘솔이나 제어판에 장착됩니다. 따라서 기본 분배기 설계의 몸체에 교체 가능한 제어 헤드를 사용하는 것이 편리합니다. 다양한 신호 입력 옵션을 수용할 수 있도록 다양한 제어 헤드 설계를 사용할 수 있습니다.

제어 요소(전력 증폭기)인 분배기는 공압식 액추에이터의 작동 프로세스를 결정합니다. 액추에이터를 제어하는 ​​데 사용되는 제어 밸브의 주요 요구 사항은 새로운 제어 신호가 공급될 때 후자의 신속한 반전을 보장하는 것입니다. 따라서 파이프라인 길이를 줄이고 결과적으로 장치 자체의 전환 시간을 줄이기 위해 가능하면 이러한 분배기를 액추에이터 가까이에 배치해야 합니다. 이상적으로는 분배기를 액츄에이터에 직접 설치해야 하며 작동이 제어되므로 중간 연결 수와 파이프라인 길이가 줄어들고 시스템 설치 시간이 크게 단축됩니다.

유압 분배기는 외부 신호가 있을 때 유압 드라이브의 작동 유체 흐름 방향을 변경하는 장치입니다.

분배기를 전환하면 유압 라인의 연결을 변경하여 작동 유체를 선택한 유압 장치로 보낼 수 있습니다.

유압 밸브의 종류

차단 및 제어 요소의 유형에 따라 밸브 및 스풀 밸브가 구별됩니다.

• 스풀 밸브
  • 직접적인 행동
    • 수동 제어
    • 기계적 제어
    • 전기 제어
    • 유압 제어
    • 공압 제어
  • 간접적인 행동
• 판막
  • 직접적인 행동
    • 수동 제어
    • 기계적 제어
    • 전기 제어
    • 유압 제어
    • 공압 제어
  • 간접적인 행동
    • 전기 유압식 제어

스풀 밸브

밸브 분배기는 더 나은 견고성을 제공하며 스풀 밸브보다 더 높은 압력에서 작동할 수 있습니다.

스풀 밸브가 있는 분배기는 더 컴팩트하며 작업 창을 부드럽게 닫을 수 있으며 이는 큰 관성 질량이 있는 경우 중요합니다.

널리 사용되고 있는 스풀밸브의 설계와 특성, 작동원리에 대해 자세히 알아보겠습니다.

유압 밸브 위치 수

유압 라인을 분배기와 연결하기 위한 옵션 수를 포지션 번호라고 합니다. 가장 널리 퍼진 것은 2포지션 및 3포지션 분배기입니다.

중립적스풀이 공액력(예: 스프링력)의 영향을 받아 비활성 상태로 설치된 위치를 말합니다.

공급 라인 수

분배기는 공급되는 라인의 수에 따라 다를 수 있으며 가장 일반적으로 사용되는 것은 4라인 유압 분배기이며 4개의 라인이 공급됩니다.

• p - 압력
• t - 배수
• a - 출력 a(예: 피스톤 캐비티에 유체 공급)
• b - 출력 b(예: 유압 실린더의 로드 끝 부분에 작동 유체 공급)

유압 분배기의 설계 및 작동 원리

중립 위치에 고정된 4라인 3위치 분배기의 설계를 고려해 보겠습니다.

유압 분배기 회로(44)의 작동 원리는 비디오에서 설명됩니다.

분배기 본체에는 액체 공급 채널이 있습니다. 스풀은 본체에 뚫린 구멍에 설치됩니다.

배포자 스풀- 분배기 본체에 만들어진 다양한 채널을 분리하거나 연결하는 데 필요한 벨트, 홈, 홈이 만들어지는 일반적으로 원통형 부분입니다.

중립 위치에서 스풀은 스프링에 의해 고정되며 이 지점에서 라인 P가 닫힙니다. 제어 신호가 있으면 전자석 1이 스풀을 오른쪽으로 이동합니다. 이 위치에서 스풀은 채널 p와 a, t와 b를 연결합니다. 제어 신호가 없으면 스프링이 스풀을 중립 위치로 되돌립니다. 전자석 2에 전기 신호가 있으면 스풀이 왼쪽으로 이동하여 채널 p와 b, t와 a를 연결합니다.

유압 분배기 제어 방법

제어 방법에 따라 유압 분배기는 기계식, 수동식, 전자기식 및 유압식 공압식 제어로 구분됩니다. GOST 24679-81은 다음을 나타냅니다. 유압 분배기의 공칭 직경- 6, 10, 16, 20, 32mm. 공칭 크기와 제어 방법의 조합은 다음 표에 나와 있습니다.

유압 분배기 지정

대리점 지정시에는 대리점에 공급되는 메인 라인의 수와 위치를 분수로 표시합니다. 예를 들어 4방향 3위치 밸브 4/3로 지정됩니다. 대리점 명칭은 회로 번호도 나타냅니다(아래 표 참조).

분배기의 유압 다이어그램

유압 다이어그램에서 유압 분배기는 일련의 직사각형으로 표시되며 각 직사각형은 분배기의 서로 다른 위치를 나타냅니다.

각 직사각형의 선은 분배기가 주어진 위치에 연결할 채널을 보여줍니다.

GOST 24679-81에 따르면 다음이 생산됩니다. 유압 분배기 다이어그램.

배포자 64, 44, 574, 34 방식이 가장 일반적입니다. 중립 위치에 있는 회로의 분배기 64를 사용하면 작동 유체를 배출하도록 보내 펌핑 스테이션을 언로드할 수 있습니다.

유압 회로에 따른 분배기의 기본 버전

표에 제시된 데이터를 사용하여 분배기 회로가 다음에 해당한다는 결론을 내릴 수 있습니다.

• 대리점 Atos 0710, Duplomatic S2, Parker 2C, Caproni 00, Rexrot H는 러시아 분류에 따른 체계 14에 해당합니다.
• 24 방식은 밸브 Atos 0718, Duplomatic S10, Parker 6C, Caproni 05, Rexrot M에 해당합니다.
• 34 방식은 밸브 Atos 0713, Duplomatic S3, Parker 4C, Caproni 04, Rexroth J에 해당합니다.
• 44 방식은 밸브 Atos 0711, Duplomatic S1, Parker 1C, Caproni 01, Rexroth EB에 해당합니다.
• 64개 다이어그램은 대리점, Atos 0714, Duplomatic S4, Parker 9C, Caproni 02, Rexroth G 등에 해당합니다.
• 574 방식은 밸브 Atos 0630/2, Duplomatic TA002, Parker 30B, Caproni 11, Rexroth C에 해당합니다.

분배기는 외부 제어 영향의 존재 여부에 따라 방향을 변경하거나 두 개 이상의 라인에서 작동 매체의 흐름을 시작 및 중지하도록 설계된 장치입니다.

분배기는 작동 유체의 흐름 경로를 변경하거나 열거나 닫을 수 있는 유압 시스템의 요소입니다. 이는 유압 시스템의 작동 요소의 이동과 정지를 제어합니다.

분배기는 GOST 2.781-68에 따라 유압 설비 다이어그램에 표시됩니다.

유통업체의 위치 및 채널 기호는 GOST의 요구 사항(표 1)에 따라 수행되며 다음 기본 규칙을 따릅니다.

분배기의 이동 가능한 요소의 각 위치는 별도의 사각형으로 표시됩니다.

각 위치에서 작동유체 흐름의 방향과 경로는 화살표로 표시됩니다.

잠긴 입구와 출구는 수평 대시로 표시됩니다.

분배기에 의해 흐름이 제어되는 외부 유압라인은 라인 형태로 해당 위치의 이미지로 표시됩니다.

작동 유체 누출을 배출하는 채널은 점선으로 표시되고 다이어그램에 문자로 표시됩니다. 엘;

대부분의 경우 유통업체의 각 위치는 문자로 별도로 지정됩니다(기호는 표준에 의해 지정되지 않음). ㅏ, 비, .... 왼쪽에서 오른쪽으로, 3위치 분배기의 중립 위치는 0입니다.

표 1 유통 채널의 통로 지정

그림 1 2라인 온/오프 밸브

차단 및 제어 요소의 설계에 따라 분배기는 스풀 밸브(그림 1), 밸브 밸브(그림 2) 및 에지 밸브로 구분됩니다.

그림 2 디자인과 기존 이미지(해당되지 않음)

GOST, 일부 회로에서 사용됨) 밸브형 분배기

밸브형 분배기는 표준에 의해 제공되지 않는 시트(그림 2)가 있는 다이어그램에 일반적으로 지정되는 경우가 많습니다. 중립 위치의 밸브에 대한 옵션도 있습니다(라인의 유체 흐름 아르 자형줄을 서서 ㅏ). 2라인 2위치 분배기는 단동식 유압 실린더의 작동을 제어하는 ​​데 사용됩니다(그림 3). 2라인 2위치 밸브를 사용할 수 있는 다른 방법도 있습니다(그림 4).

예를 들어 급속 속도 모드에서 공급 모드로 전환하거나 자유 흐름 펌프 작동으로 유체 순환을 가능하게 하는 회로에서 바이패스 밸브로 사용됩니다.

다양한 유압 장치를 연결하고 분리하는 데 사용됩니다.

유압 모터를 한 방향으로 제어합니다.

3라인 2위치 분배기(그림 5, 6)는 작업 라인 공급을 제공합니다. ㅏ, 압력 라인 아르 자형그리고 배수 라인 티, 유압 탱크에 연결됩니다. 이 분배기는 다음 위치로 전환할 때 유체 흐름을 제어합니다.

중립: 라인 아르 자형폐쇄, 선 ㅏ라인에 연결됨 티;

포함됨: 배수구 통과 티닫힘, 라인 흐름 아르 자형줄을 서서 ㅏ.

중립 위치에서 열리는 3방향 온/오프 밸브도 있습니다. 이 위치에서 라인의 흐름을 허용 아르 자형줄을 서서 ㅏ(그림 7).

그림 3 단동식 유압 실린더의 작동 제어

그림 4 2라인 온/오프 밸브의 적용:

a) 펌프에 의해 공급되는 액체의 자유 흐름 순환;

b) 급이송 모드에서 피드 모드로 전환하기 위한 회로;

c) 시스템에 다양한 압력을 제공하는 회로.

그림 5 3라인 ON/OFF 밸브

4라인 2위치 밸브(그림 8, 9)에는 2개의 작동 채널이 있습니다. ㅏ, 안에, 하나의 압력 아르 자형유압 탱크에 연결된 하나의 배수 라인 티:

중립 위치: 다음에서 흐름 아르 자형 V 안에그리고로부터 ㅏ V 티;

켜짐 위치: 다음에서 흐름 아르 자형 V ㅏ그리고로부터 안에 V 티.

그림 6 단동식 유압 실린더 제어

a) 분배기의 개략도, b) 분배기의 단면도

그림 7 냉각기와 액체 가열 사이의 스위치로 분배기를 사용

그림 8 작업자가 3명인 4라인 2위치(4/2) 분배기

벨트.

그림 9 복동식 유압 실린더의 작동 제어

a) 분배기의 개략도, b) 분배기의 단면도

작동 벨트가 2개만 있는 4/2 분배기도 있습니다(그림 10). 이러한 장치에는 작동 유체 누출을 배출하기 위해 라인을 연결할 필요가 없습니다. 이러한 분배기에는 채널이 있기 때문입니다. 티, 유압 탱크 및 작업 채널에 연결됨 ㅏ그리고 안에배수구 덮개를 통과하십시오. 따라서 배수 라인의 압력을 고려하면 티이 디자인의 분배기 기술 데이터 시트에서 장치의 배수구 덮개에 영향을 미치며 라인의 최대 압력 티항상 압력 측보다 낮게 설정됩니다.

그림 10 2개의 작동 벨트가 있는 4라인 2위치(4/2) 분배기.

가장 간단한 디자인은 4/2 스풀형 분배기입니다. 동일한 분배기는 밸브 유형이지만 두 개의 3라인 2위치 분배기에서 조립해야 하기 때문에 더 비쌉니다.

원하는 분배기를 선택하려면 스풀의 전환 위치도 중요합니다. 따라서 다이어그램에 상세한 기호 이미지로 표시됩니다 (그림 11). 그러나 분배기를 전환할 때 분배기의 고정 위치에 대해 말하는 것이 아니기 때문에 중간 위치에 해당하는 프레임이 가는 점선으로 이미지에 그려집니다.

ㅏ) (계획 번호 574A) 비)(계획 번호 574)

그림 11 4라인 2위치 밸브의 전환 위치. ㅏ) 조건부 이미지: 전환 중첩이 양수입니다. 비) 조건부 이미지: 전환 오버랩이 부정적입니다.

4라인 2위치 4/2 밸브(그림 8-11)는 다음을 제어하는 ​​데 사용됩니다.

복동식 유압 실린더;

가역 유압 모터;

두 개의 제어 회로(회로).

4/2 분배기 대신 5/2 분배기를 사용할 수도 있습니다(그림 12).

그림 12 5라인 2위치(5/2) 분배기를 사용하는 방식.

그림 13 4방향 3위치(4/3) 밸브

평균 위치가 다릅니다.

4방향 3위치(4/3) 스풀형 분배기(그림 13-18)는 설계가 단순한 반면 유사한 밸브형 분배기는 복잡하고 비용이 많이 듭니다.

예를 들어, 4/3 밸브형 분배기는 4개의 개별 2라인 분배기에서 조립될 수 있습니다.

회로 분배기 64를 사용하면 하나의 제어 회로만 작동시킬 수 있습니다(그림 14-15). 작동 중에 여러 제어 회로를 포함해야 하는 경우 각 회로의 작동을 개별적으로 제어하려면 4/3 분배기 64 회로를 사용할 수도 있습니다(그림 15b). 작동 준비가 완료된 유압 장치를 자유 흐름 펌프 작동 모드로 전환해야 하는 경우 이러한 전환은 2/2 분배기에 의해 수행됩니다(그림 17).

4라인 3위치 밸브의 가능한 응용 분야에는 우선 복동식 유압 실린더 또는 유압 모터(정지, 오른쪽 회전, 왼쪽 회전)를 제어하는 ​​작업이 포함됩니다. 4/3 방향 밸브에서는 전환 위치가 지정됩니다(그림 18).

그림 18에 표시된 4라인 3위치 4/3 분배기는 중간 위치에 포지티브 중첩이 있습니다. 왼쪽 및 오른쪽 전환 위치는 포지티브 및 네거티브 오버랩 유형의 조합입니다.

그림. 14 분배기 다이어그램 번호 64의 다이어그램 및 위치

그림 15 펌프의 자유 흐름 작동을 보장하는 방식(유휴)

모드): a) 분배기의 개략도, b) 분배기의 단면도.

그림. 16 분배기 다이어그램 번호 44의 다이어그램 및 위치

그림 17 4/3-way 밸브(44) 회로 적용예

해결되는 제어 문제의 특징에 따라 유통업체의 평균 위치 특성이 결정됩니다. 다중 위치 장치는 5라인 분배기 형태로 구조적으로 설계될 수 있습니다(그림 19).

그림 18. 4/3 밸브의 중간(전환) 위치.

그림 19 5라인 3위치(5/3) 분배기의 다이어그램.

그림 20 스풀.

결론:유압 밸브의 설계 특징을 연구했습니다. 분배기의 도식 이미지와 유압 회로에서의 사용 특징을 연구했습니다. 유압 밸브의 특성을 결정하는 기술을 습득합니다.