Otvoreni i zatvoreni sustavi. Sažetak lekcije na temu „Informacijski modeli za upravljanje objektima. Pitanja za razmišljanje

Test na temu

Modeliranje i formalizacija

1. Koji su parovi objekata u odnosu “objekt - model”?

1) računalo - podaci

2) računalo – njegov funkcionalni dijagram

3) računalo – program

4) računalo – algoritam

2. Model je zamjena predmeta koji se proučava drugim objektom koji odražava..

1) sve strane ovog objekta;

2) neke aspekte ovog objekta;

3) bitne aspekte ovog objekta;

4) beznačajne aspekte ovog objekta.

3. Konstrukcija bilo kojeg modela počinje s....

1) isticanje svojstava i karakteristika izvornog predmeta;

2) određivanje svrhe modeliranja;

3) odabir vrste budućeg modela;

4) konstruiranje crteža.

4. Umetnite riječ koja nedostaje tako da je odaberete s donjeg popisa.

Kompjuterski model je... model izrađen pomoću računalne tehnologije.

1) informativni;

2) elektronički;

3) shematski;

4) grafički

5. Koji model računala je formalan (dobiven kao rezultat formalizacije)?

1) tehnički opis računala

2) fotografija računala

3) logički sklop računala

4) računalno crtanje

6. Informacijski model koji ima hijerarhijsku strukturu je...

2) raspored sati

3) periodni sustav

4) TV program

7. Koji model je dinamički (opisuje promjene stanja objekta)?

2) Formula Ohmovog zakona

3) formula kemijske reakcije

4) zakon gravitacije


8. Informacijski model koji ima tabličnu strukturu je...

1) računalni datotečni sustav

2) periodni sustav

4) funkcionalni dijagram računala

9. Koji model je statički (opisuje stanje objekta)?

1) formula kemijskog spoja

2) formule za jednoliko ubrzano gibanje

3) formula kemijske reakcije

4) Drugi Newtonov zakon

10. Informacijski model koji ima mrežnu strukturu je...

1) računalni datotečni sustav

2) periodni sustav

3) obiteljsko stablo

4) model računalne mreže Internet

11. Formalni informacijski model je...

1) anatomski model

2) tehnički opis računala

3) crtež funkcionalne sheme računala

4) program u programskom jeziku

12. Računalni eksperiment se može provesti ako se informacijski model predstavi u obliku...

1) programi u programskom jeziku

2) slike u rasterskom grafičkom editoru

3) slike u uređivaču vektorske grafike

4) tekst u uređivaču teksta

13. Informacijski (znakovni) model je...

1) anatomski model

2) raspored zgrade

3) maketa broda

4) kemijska formula

14. U informacijskim modelima sustava upravljanja otvorenom petljom ne postoji...

1) objekt upravljanja

2) upravljani objekt

3) kontrolni kanal

4) povratni kanal

15. Ako je informacijski model objekta njegov opis, onda je materijalni model objekta njegov

1) fizička sličnost

2) točna reprodukcija

3) shematski prikaz

4) transformacija

16. Označite točnu tvrdnju:

1) Statistički model sustava opisuje njegovo stanje, a dinamički model opisuje njegovo ponašanje.

2) Dinamički model sustava opisuje njegovo stanje, a statistički model opisuje njegovo ponašanje.

3) Dinamički model sustava uvijek se prikazuje u obliku formula ili grafikona.

4) Statistički model sustava uvijek se prikazuje u obliku formula ili grafikona.

17. Proces izgradnje informacijskih modela korištenjem formalnih jezika naziva se....

18. Navedite glavne faze modeliranja.

19. Kako se zove graf dizajniran za prikaz ugniježđenja, podređenosti, nasljeđivanja itd. između objekata?

20. Kako se zovu modeli u kojima se odluka donosi na temelju analize različitih uvjeta?

21. Kako se zove cjelina koja se sastoji od međusobno povezanih predmeta?

Test na temu "Modeliranje i formalizacija" (11. razred ITP). Opcija 1.

Prezime_____________________________

1


. Koji parovi objekata nisu u odnosu "objekt - model"?

A) računalo - njegova fotografija;

B) računalo - njegov procesor;

D) računalo - njegov tehnički opis.

2. Informacijski model koji ima hijerarhijsku strukturu je...

B) raspored sati;

B) periodni sustav;

D) TV program.

3. Koji je model statičan (opisuje stanje objekta)?

B) formule za jednoliko ubrzano gibanje;

D) Drugi Newtonov zakon.

4. Informacijski model koji ima mrežnu strukturu je...

A) računalni datotečni sustav;

B) periodni sustav;

D) model računalne mreže Internet.

5. Informacijski (znakovni) model je...

A) anatomski model;

B) raspored zgrade;

B) maketa broda;

D) kemijska formula.

6. U informacijskim modelima sustava upravljanja otvorenom petljom ne postoji...

A) objekt upravljanja;

B) kontrolirani objekt;

B) kontrolni kanal;

D) povratni kanal.

7. Koje su od sljedećih definicija pojma “model” točne? Ocjena svi odgovori su po vašem mišljenju točni.

A) model je svojevrsno pomoćno sredstvo, predmet koji u određenoj situaciji zamjenjuje drugi predmet;

B) model je novi objekt koji odražava neke aspekte predmeta ili pojave koji se proučavaju koji su značajni sa stajališta svrhe modeliranja;

C) model je fizički ili informacijski analog objekta, čije je funkcioniranje - prema određenim parametrima - slično funkcioniranju stvarnog objekta;

D) model nekog objekta je drugi objekt (stvarni, simbolički ili imaginarni), različit od izvornog, ima svojstva bitna za potrebe modeliranja i, u okviru tih ciljeva, u potpunosti zamjenjuje izvorni objekt.

8. Upiši u rečenicu najtočniji pojam s donjeg popisa.

Ako je materijalni model objekta njegova fizička sličnost, onda je informacijski model objekta njegova...

Opis;

B) točna reprodukcija;

B) shematski prikaz;

D) transformacija.

9. Koja je tvrdnja točna?

A) informacijski modeli istog objekta, čak i ako su namijenjeni za različite svrhe, trebaju biti u velikoj mjeri slični;

B) informacijski modeli istog objekta, namijenjeni različitim namjenama, mogu biti potpuno različiti.

10. Mogu li se informacije prenositi s osobe na osobu i s generacije na generaciju bez upotrebe modela?

A) ne, nikad se ne može bez modela;

B) da, ponekad, na primjer, genetske informacije;

C) da, najčešće se znanje prenosi bez korištenja ikakvih modela.

11. Je li točno da je modeliranje jedna od glavnih metoda spoznaje, način postojanja znanja?

A) ne; B) da.

12. Koji su od sljedećih modela probabilistički? Izaberite tri točna odgovora.

A) vremenska prognoza;

B) izvješće o aktivnostima poduzeća;

B) dijagram rada uređaja;

D) znanstvena hipoteza;

E) plan događaja posvećenih Danu pobjede.

13. Je li točno definiran tip sljedećeg modela: “Računalni model leta lopte bačene okomito prema gore je dinamički formalizirani model koji oponaša ponašanje zadanog objekta”?

A) ne; B) da.


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

A6-11

A6-13

A6-15

A6-17

A6-19

A6-21

A6-23

A6-25

A6-27

A6-29

Test na temu "Modeliranje i formalizacija" (11. razred ITP). Opcija – 2.

Prezime__________________________


1. Koji su parovi objekata u odnosu “objekt - model”?

A) računalo – podaci;

B) računalo - njegov funkcionalni dijagram;

B) računalo – program;

D) računalo – algoritam.

2. Koji model računala je formalan (dobiven kao rezultat formalizacije)?

A) tehnički opis računala;

B) fotografija računala;

B) logički sklop računala;

D) crtež računala.

3. Informacijski model koji ima tabličnu strukturu je...

A) računalni datotečni sustav;

B) periodni sustav;

B) obiteljsko genealoško stablo;

D) funkcionalni dijagram računala.

4. Koji model je dinamički (opisuje promjene stanja objekta)?

A) formula kemijskog spoja;

B) Formula Ohmovog zakona;

B) formula kemijske reakcije;

D) zakon univerzalne gravitacije.

5. Formalni informacijski model je...

A) anatomski model;

B) tehnički opis računala;

B) crtež funkcionalne sheme računala;

D) program u programskom jeziku.

6. Računalni eksperiment moguće je izvesti ako se informacijski model predstavi u obliku...

A) programi u programskom jeziku;

B) slike u rasterskom grafičkom editoru;

C) slike u uređivaču vektorske grafike;

D) tekst u uređivaču teksta.

7. Umetnite riječ koja nedostaje tako da je odaberete s donjeg popisa.

Informacijski model je namjenski odabrana informacija o objektu, koja odražava ono najvažnije za istraživača... ovog objekta.

A) informacije;

B) zakonitosti funkcioniranja;

B) razlikovna obilježja;

D) svojstva.

8. Umetnite riječ koja nedostaje tako da je odaberete s donjeg popisa.

Kompjuterski model je... model izrađen pomoću računalne tehnologije.

A) informativni; B) shematski; B) elektronički.

9. Mogu li različiti objekti imati iste modele?

B) da, ali samo za konstruktivne (umjetne, ljudske) objekte;

10. Konstrukcija bilo kojeg modela počinje...

A) isticanjem svojstava i karakteristika izvornog predmeta;

B) od određivanja svrhe modeliranja;

C) s izborom vrste budućeg modela?

11. Upiši u rečenicu najtočniji pojam s donjeg popisa.

Ako je materijalni model objekta njegov......, onda je informacijski model objekta njegov opis.

A) fizička sličnost;

B) točna reprodukcija;

B) shematski prikaz;

D) transformacija.

12. Koji su od navedenih modela statični? Izaberite tri točna odgovora.

A) karta područja;

B) prijateljski crtić;

C) program koji simulira kretanje kazaljki brojčanika na zaslonu;

D) plan eseja;

D) grafikon promjena temperature zraka tijekom dana.

13. Koje su tvrdnje točne? Izaberite dva točna odgovora.

A) matematička formula je informacijski model;

B) vozni red vlakova - tablični statički model;

C) plan kuće - grafički deterministički model koji opisuje strukturu objekta;

D) poredak nogometnog prvenstva - referentni dinamički model.

Sažetak lekcije na temu
"Informacijski modeli za upravljanje objektima"

Ciljevi:

    edukativni: izraditi pojednostavljeni matematički model upravljanja objektima.

    odgojni: formiranje samostalnosti i odgovornosti pri učenju novog gradiva;

    razvojni: razviti sposobnost opisivanja modela upravljanja, ističući značajne razlike u modeliranju.

Didaktički softver za nastavu: PC, kartice sa zadacima.
Tijekom nastave

    Org. trenutak:

    pozdrav;

    provjera prisutnih.

    Obnavljanje prethodnog znanja:

Što je model?
Koje vrste modela poznajete?

III. Učenje novog materijala:
Tijekom funkcioniranja složenih sustava (bioloških, tehničkih itd.), Objekti uključeni u njih neprestano razmjenjuju informacije. Promjene u složenim sustavima tijekom vremena imaju svoje karakteristike. Dakle, svaki živi organizam za održavanje svojih vitalnih funkcija svojim osjetilima neprestano prima informacije iz vanjskog svijeta, obrađuje ih i kontrolira svoje ponašanje (primjerice, kretanje u prostoru, izbjegavanje opasnosti).
U svakodnevnom životu se vrlo često susrećemo s procesima upravljanja:

    pilot upravlja avionom, a u tome mu pomaže automatski uređaj, autopilot;

    ravnatelj i njegovi zamjenici upravljaju proizvodnjom, a učitelj rukovodi obrazovanjem učenika;

    procesor osigurava sinkroni rad svih računalnih čvorova, svaki od njegovih vanjskih uređaja kontrolira poseban kontroler;

    Veliki orkestar bez dirigenta ne može uigrano izvesti glazbeno djelo, a hokejaška ili košarkaška ekipa nužno ima jednog ili više trenera koji organiziraju pripreme sportaša za natjecanja.

Kontrolirati- ovo je svrhovita interakcija objekata, od kojih su neki upravitelji, a drugima se upravlja. Nazivaju se modeli koji opisuju procese upravljanja informacijama u složenim sustavima informacijski modeli upravljačkih procesa.
U svakom procesu upravljanja uvijek postoji interakcija između dva objekta - menadžer I uspio, koji su povezani kanalima ravno I Povratne informacije. Upravljački signali prenose se izravnim komunikacijskim kanalom, a informacija o stanju upravljanog objekta prenosi se povratnim kanalom.
Sustavi upravljanja s otvorenom petljom. Ako proces upravljanja ne uzima u obzir stanje nadziranog objekta i osigurava upravljanje samo izravnim kanalom (od upravljačkog objekta do upravljanog objekta), tada se takvi sustavi upravljanja nazivaju otvoren. Informacijski model sustava upravljanja otvorenom petljom može se vizualizirati pomoću sljedećeg dijagrama:

Za demonstraciju principa rada sustava upravljanja otvorenom petljom izradit ćemo računalni model u programskom jeziku Visual Basic. Neka je kontrolirani objekt točka koju kontrolirani objekt (korisnik) mora pomaknuti u središte mete (kruga). Položaj točke izravno ćemo kontrolirati pritiskom na gumbe koji pomiču objekt gore, dolje, lijevo i desno. Neće biti povratne informacije.

Model sustava upravljanja otvorenom petljom.

Na formu postavite grafičko polje po kojem će se pomicati točka, gumb za prikaz početne pozicije točke, četiri gumba za kontrolu kretanja točke i gumb za prikaz položaja cilja.

Procedura događaja za početni izlaz točke trebala bi uključivati ​​postavljanje mjerila i nasumično generiranje koordinata točke:
Dim bytX1, bytY1, bytX2, bytY2 Kao Bajt
Privatni sub cmdP_Click()
slika 1. Skala (0, 20)-(20, 0)
bytX1 = Int(Rnd * 20)
bytY1 = Int(Rnd * 20)
slika 1. PSet(bytX1, bytY1), vbRed
End Sub

Četiri procedure događaja za pomicanje točke moraju osigurati promjenu koordinata točke. Za pomicanje ulijevo procedura događaja je:
Privatni sub cmdL_Click()
slika 1. Skala (0, 20)-(20, 0)
bytX1 = bytX1 - 1
End Sub

Postupak događaja za prikaz položaja cilja i točke:
Privatni sub cmd2_Click()
slika 1. Skala (0, 20)-(20, 0)
slika 1. Krug(10, 10), 5
slika 1. PSet(bytX1, bytY1), vbCrna
End Sub

Pritisnite gumb npr. objekt i pomaknite ga pomoću tipki sa strelicama. Pritisnite gumb Proizlaziti. Odstupanje točke od središta mete će najvjerojatnije biti prilično veliko.

Sustavi upravljanja zatvorenom petljom. U zatvorenim regulacijskim sustavima objekt regulacije vrši potrebne radnje na regulacijskom objektu putem izravnog regulacijskog kanala, a preko povratnog kanala prima informacije o svojim stvarnim parametrima. To omogućuje kontrolu s puno većom preciznošću.
Informacijski model zatvorenog sustava upravljanja može se vizualizirati pomoću sljedećeg dijagrama:

Za demonstraciju principa rada sustava upravljanja zatvorene petlje izradit ćemo računalni model. Kako bismo pružili povratne informacije, nacrtat ćemo novi položaj točke u svakom koraku, a također ćemo prikazati vrijednosti koordinata točke u tekstualnim poljima.

Model zatvorenog sustava upravljanja.

Poboljšajte prethodni projekt i postavite dva tekstualna polja na obrazac.
Dodajte sljedeće retke kodovima postupaka:
slika 1. PSet(bytX1, bytY1), vbRed
txtX.Tekst = bytX1
txtY.Tekst = bytY1
Korištenje povratne informacije osigurava da točka pogodi cilj.

IV. Konsolidacija.

    Izvođenje projekata.

    Koji se upravljački sustavi nazivaju otvorenom petljom?

    Koji se sustavi upravljanja nazivaju zatvorenim?

    Koja je razlika između sustava upravljanja s otvorenom i zatvorenom petljom?

VI. Sažetak lekcije.
VII. Kuća. vježbanje.
Pročitajte sažetak.

Molim vas pomozite mi odgovoriti na pitanja. Hvala unaprijed. 1. Koji parovi objekata nisu u odnosu “objekt - model”? A) računalo - njegova fotografija; B) računalo - njegov funkcionalni dijagram; B) računalo - njegov procesor; D) računalo - njegov tehnički opis. 2. Informacijski model koji ima hijerarhijsku strukturu je... A) računalni datotečni sustav; B) raspored sati; B) periodni sustav; D) TV program. 3. Koji je model statičan (opisuje stanje objekta)? A) formula kemijskog spoja; B) formule za jednoliko ubrzano gibanje; B) formula kemijske reakcije; D) Drugi Newtonov zakon. 4. Informacijski model koji ima mrežnu strukturu je... A) računalni datotečni sustav; B) periodni sustav; B) obiteljsko genealoško stablo; D) model računalne mreže Internet. 5. Informacijski (znakovni) model je... A) anatomski model; B) raspored zgrade; B) maketa broda; D) kemijska formula. 6. U informacijskim modelima sustava upravljanja s otvorenom petljom ne postoji... A) objekt upravljanja; B) kontrolirani objekt; B) kontrolni kanal; D) povratni kanal. 7. Koje su od sljedećih definicija pojma “model” točne? Označite sve odgovore za koje mislite da su točni. A) model je svojevrsno pomoćno sredstvo, predmet koji u određenoj situaciji zamjenjuje drugi predmet; B) model je novi objekt koji odražava neke aspekte predmeta ili pojave koji se proučavaju koji su značajni sa stajališta svrhe modeliranja; C) model je fizički ili informacijski analog objekta, čije je funkcioniranje - prema određenim parametrima - slično funkcioniranju stvarnog objekta; D) model nekog objekta je drugi objekt (stvarni, simbolički ili imaginarni), različit od izvornog, ima svojstva bitna za potrebe modeliranja i, u okviru tih ciljeva, u potpunosti zamjenjuje izvorni objekt. 8. Upiši u rečenicu najtočniji pojam s donjeg popisa. Ako je materijalni model objekta njegova fizička sličnost, onda je informacijski model objekta njegova... A) opis; B) točna reprodukcija; B) shematski prikaz; D) transformacija. 9. Koja je tvrdnja točna? A) informacijski modeli istog objekta, čak i ako su namijenjeni za različite svrhe, trebaju biti u velikoj mjeri slični; B) informacijski modeli istog objekta, namijenjeni različitim namjenama, mogu biti potpuno različiti. 10. Mogu li se informacije prenositi s osobe na osobu i s generacije na generaciju bez upotrebe modela? A) ne, nikad se ne može bez modela; B) da, ponekad, na primjer, genetske informacije; C) da, najčešće se znanje prenosi bez korištenja ikakvih modela. 11. Je li točno da je modeliranje jedna od glavnih metoda spoznaje, način postojanja znanja? A) ne; B) da. 12. Koji su od sljedećih modela probabilistički? Izaberite tri točna odgovora. A) vremenska prognoza; B) izvješće o aktivnostima poduzeća; B) dijagram rada uređaja; D) znanstvena hipoteza; D) sadržaj knjige; E) plan događaja posvećenih Danu pobjede. 13. Je li točno definiran tip sljedećeg modela: “Računalni model leta lopte bačene okomito prema gore je dinamički formalizirani model koji oponaša ponašanje zadanog objekta”? A) ne; B) da

Ciljevi:
edukativni: izraditi pojednostavljeni matematički model upravljanja objektima.
odgojni: formiranje samostalnosti i odgovornosti pri učenju novog gradiva;
razvojni: razviti sposobnost opisivanja modela upravljanja, ističući značajne razlike u modeliranju.
Didaktički softver za nastavu: PC, kartice sa zadacima.
Tijekom nastave

    Org. trenutak:

pozdrav;
provjera prisutnih.

    Obnavljanje prethodnog znanja:

Što je model?
Koje vrste modela poznajete?

III. Učenje novog materijala:
Tijekom funkcioniranja složenih sustava (bioloških, tehničkih itd.), Objekti uključeni u njih neprestano razmjenjuju informacije. Promjene u složenim sustavima tijekom vremena imaju svoje karakteristike. Dakle, svaki živi organizam za održavanje svojih vitalnih funkcija svojim osjetilima neprestano prima informacije iz vanjskog svijeta, obrađuje ih i kontrolira svoje ponašanje (primjerice, kretanje u prostoru, izbjegavanje opasnosti).
U svakodnevnom životu se vrlo često susrećemo s procesima upravljanja:

pilot upravlja avionom, a u tome mu pomaže automatski uređaj - autopilot; ravnatelj i njegovi zamjenici upravljaju proizvodnjom, a učitelj rukovodi obrazovanjem učenika; procesor osigurava sinkroni rad svih računalnih čvorova, svaki od njegovih vanjskih uređaja kontrolira poseban kontroler; Veliki orkestar bez dirigenta ne može uigrano izvesti glazbeno djelo, a hokejaška ili košarkaška ekipa nužno ima jednog ili više trenera koji organiziraju pripreme sportaša za natjecanja.

Kontrolirati- ovo je svrhovita interakcija objekata, od kojih su neki upravitelji, a drugima se upravlja. Nazivaju se modeli koji opisuju procese upravljanja informacijama u složenim sustavima Informacijski modeli upravljačkih procesa.
U svakom procesu upravljanja uvijek postoji interakcija između dva objekta – upravljanog i upravljanog, koji su povezani izravnim i povratnim kanalima. Upravljački signali prenose se izravnim komunikacijskim kanalom, a informacija o stanju upravljanog objekta prenosi se povratnim kanalom.
Sustavi upravljanja s otvorenom petljom. Ako se tijekom procesa upravljanja ne uzima u obzir stanje upravljanog objekta i upravljanje se osigurava samo izravnim kanalom (od objekta upravljanja do upravljanog objekta), tada se takvi sustavi upravljanja nazivaju otvorenim krugom. Informacijski model sustava upravljanja otvorenom petljom može se vizualizirati pomoću sljedećeg dijagrama:

Za demonstraciju principa rada sustava upravljanja otvorenom petljom izradit ćemo računalni model u programskom jeziku Visual Basic. Neka kontrolirani objekt bude točka koju kontrolirani objekt (korisnik) mora pomaknuti u središte mete (kruga). Položaj točke izravno ćemo kontrolirati pritiskom na gumbe koji pomiču objekt gore, dolje, lijevo i desno. Neće biti povratne informacije.

Model sustava upravljanja otvorenom petljom.

Na formu postavite grafičko polje po kojem će se pomicati točka, gumb za prikaz početne pozicije točke, četiri gumba za kontrolu kretanja točke i gumb za prikaz položaja cilja.

Procedura događaja za početni izlaz točke trebala bi uključivati ​​postavljanje mjerila i nasumično generiranje koordinata točke:
Dim bytX1, bytY1, bytX2, bytY2 Kao Bajt
Privatni sub cmdP_Click()
slika 1. Skala (0, 20)-(20, 0)
bytX1 = Int(Rnd 20)
bytY1 = Int(Rnd 20)
slika 1. PSet(bytX1, bytY1), vbRed
End Sub

Četiri procedure događaja za pomicanje točke moraju osigurati promjenu koordinata točke. Za pomicanje ulijevo procedura događaja je:
Privatni sub cmdL_Click()
slika 1. Skala (0, 20)-(20, 0)
bytX1 = bytX1 - 1
End Sub

Postupak događaja za prikaz položaja cilja i točke:
Privatni sub cmd2_Click()
slika 1. Skala (0, 20)-(20, 0)
slika 1. Krug (10, 10), 5
slika 1. PSet(bytX1, bytY1), vbCrna
End Sub

Pritisnite gumb Kontrola. objekt i pomaknite ga pomoću gumba sa strelicama. Kliknite na gumb Rezultat. Odstupanje točke od središta mete će najvjerojatnije biti prilično veliko.

Sustavi upravljanja zatvorenom petljom. U zatvorenim regulacijskim sustavima objekt regulacije vrši potrebne radnje na regulacijskom objektu putem izravnog regulacijskog kanala, a preko povratnog kanala prima informacije o svojim stvarnim parametrima. To omogućuje kontrolu s puno većom preciznošću.
Informacijski model zatvorenog sustava upravljanja može se vizualizirati pomoću sljedećeg dijagrama:


Za demonstraciju principa rada sustava upravljanja zatvorene petlje izradit ćemo računalni model. Kako bismo pružili povratne informacije, nacrtat ćemo novi položaj točke u svakom koraku, a također ćemo prikazati vrijednosti koordinata točke u tekstualnim poljima.

IV. Konsolidacija.

    Izvođenje projekata. Koji se upravljački sustavi nazivaju otvorenom petljom? Koji se sustavi upravljanja nazivaju zatvorenim? Koja je razlika između sustava upravljanja s otvorenom i zatvorenom petljom?

VI. Sažetak lekcije.
VII. Kuća. vježbanje.
Pročitajte sažetak.